Zigbee -- дело новое и тёмное

Насколько я понимаю, это стандарт в том же смысле, что и RS-485 -- как физическая среда передачи данных, какие-то нижние уровни OSI модели. Но вот что именно передаётся и в каком формате (верхние уровни) -- это в Zigbee не определено (в отличие от Modbus'a и тем более Lon'a).
Соответственно системы разных производителей будут взаимодействовать так же, как и RS-485 разных производителей. То есть инфраструктурные устройства (репитеры, преобразователи физического уровня) работать вместе скорее всего будут. А вот сенсоры и контроллеры -- это вряд ля.
В принципе может встретиться и такой вариант, когда системы разных производителей на самом деле одна и та же. Просто продаются под разными названиями (OEM). Тогда работать вместе будут. Только производители Вам этого не расскажут