Можно ли на TwinCAT сделать полноценную визуализацию с планировками этажей? Ктонибудь делал?

У нас по - моему twincat OPC только использовали, а скаду брали Trace mode.

Можно докупить (украсть) CoDeSys Visu и сделать. Не все контроллеры Beckhoff для этого подходят, а только с виндой на борту.

BC9000 думаю подойдет Интересно, какой они испльзовали.