Вчитываюсь в доки по сему девайсу почти 2-ва часа!
Как настроить: пуск от клемм, задание скорости с встроенного пульта?

Если я не ошибаюсь, то никак. Или только через панель, включая и пуск, и останов, и реверс, или же только с клемм.
Если что, поправьте меня...