Авторский надзор ни в коем случае не подменяет 
технический надзор заказчка и внутренний контроль подрядчика!
Авторский надзор может вообще не осуществляться, если нет договора. Вот обязанности авторского надзора по СП-11-110-99:
Цитата
6.2.1 Выборочная проверка соответствия производимых строительных и монтажных работ рабочей документации и требованиям строительных норм и правил.
6.2.2 Выборочный контроль за качеством и соблюдением технологии производства работ, связанных с обеспечением надежности, прочности, устойчивости и долговечности конструкций и монтажа технологического и инженерного оборудования.
6.2.3 Своевременное решение вопросов, связанных с необходимостью внесения изменений в рабочую документацию в соответствии с требованиями ГОСТ Р 21.101, и контроль исполнения.
6.2.4 Содействие ознакомлению работников, осуществляющих строительные и монтажные работы, и представителей заказчика с проектной и рабочей документацией.
6.2.5 Информирование заказчика о несвоевременном и некачественном выполнении указаний специалистов, осуществляющих авторский надзор, для принятия оперативных мер по устранению выявленных отступлений от рабочей документации и нарушений требований нормативных документов.
6.2.6 Участие:
в освидетельствовании скрываемых возведением последующих конструкций работ, от качества которых зависят прочность, устойчивость, надежность и долговечность возводимых зданий и сооружений;
в приемке в процессе строительства отдельных ответственных конструкций.
6.2.7 Регулярное ведение журнала и выполнение других работ и услуг, указанных в договоре (распорядительном документе).
В освидетельствовании скрытых работ - только участие. Пригласили, показали - можно и акт подписать. Чего не видели - не подписываем.
Цитата
А где можно посмотреть перечень актов скрытых работ
А он у вас в документации должен быть расписан. Цитирую ГОСТ 21.1101:
Цитата
4.3.5. В общих указаниях приводят:
....
- перечень видов работ, которые оказывают влияние на безопасность здания или сооружения и для которых необходимо составлять акты освидетельствования скрытых работ, ответственных конструкций и участков сетей инженерно-технического обеспечения;
И подрядчик с заказчиком его обязаны стребовать с проектной организации.  Что туда запишете, то и должны актировать. Но, конкретно по тепловым сетям, с учетом СНиП 3.05.03-85:
Цитата
4.16.  При  выполнении  монтажных  работ  подлежат  приемке  с составлением  актов  освидетельствования  по  форме,  приведенной  в СНиП  3.01.01-85,  следующие  виды  скрытых  работ:  
подготовка поверхности труб и сварных стыков под противокоррозионное покрытие; 
выполнение противокоррозионного покрытия труб и сварных стыков.
О  проведении  растяжки  компенсаторов  следует  составить  акт  по форме, приведенной в обязательном приложении 1.
Этого мало, остальное должна добавить проектная организация. Например, соблюдение уклонов к дренажным узлам, выполнение конструкций камер и каналов и т.п. То есть то, что обычно делают с нарушениями.