Как то было у меня настроено, что в резиноизмельчительной установке двигатель (1) каретки включался, доезжал до резины, упирался в неё, отключался. За тем включался другой двигатель (2), подключенный через второй Vacon10 и медленно подавал резину что бы она постепенно перемалывалась вращаясь двигателем (3)... (после срабатывания концевика включается реверс и снова первый двигатель (1), резина отъезжает назад для замены заготовки.
Кто то сбросил мои настройки, которые я не сохранил (долго тогда мучился). Теперь двигатель каретки доезжает до резины и не отключается, прёт дальше.... Задействованы AI2 , DI1 , DI2 (через контроллеры и одноплатник)
Подскажите, на какие настройки VACON10 обратить внимание?

Ну если организована остановка по току двигателя, то надо смотреть функцию о достижении тока заданного уровня, а дальше надо запрограммировать какой-то выход частотника на включение от превышения тока и этот сигнал уже подавать на контроллер, а контроллер уже должен выдать команду СТОП для частотника.