Вопрос к коллегам - кто-то успешно переделывал из привода ANT3-11 с 3-поз сигналом в привод с аналоговым управлением 0-10В ?
По документации это разные приводы с разными марками. А по плате, надписям и джамперами оставляет ощущение универсальности и надежду.
Как обычно - надо было 0-10 в, а купили 3-поз. Вот и пытаемся выкрутиться инженерными методами.
Может кто поможет?

Могу выслать бесплатно (для боевого тестирования) прототип ModBus модуля управления трёх позиционным приводом.

Гальваническая развязка RS485, два релейных выхода для управления приводом, два аналого-дискретных входа для обратной связи, ну или просто чего угодно с выходным сигналом 0-10В. В модуле реализованы бистабильные реле и устройство практически не имеет потребления по линии питания, то есть легко можно питать витой парой. Коммутируемое напряжение заводится на отдельные клеммы.

Из недостатков: дурацкая компоновка клемм, нечетабельное обозначение и при пропадании питания, так как реле бистабильные, они не отщёлкиваются в первоночальное положение, а только после новой подачи питания. Это всё исправится в новом релизе.

Всего есть 5 штук, кому надо тоже могу выслать.