В руководстве по программированию для Аltivar 71 в пункте настройки для оптимального регулирования скорости используются параметры коэффициент передачи регулятора(SPG) и постоянная времени регулятора(Slt), также приведены графики переходных процессов (видимо по скорости). Кто нибудь, когда нибудь снимал эти графики. Если да поделитесь методикой.

dv/dt или df/dt можно посмотреть посредством старого доброго осцилографа, можно использовать программу для альтиваров, Power Suite.