Добрый день!

Планируется установить частотный привод на насос в системе водоподготовки. Система регулирует жесткость воды. На выходе стоит PH-метр с токовым выходом.

Проблема состоит в том, что изменение сигнала с PH-метра происходит с существенной задержкой (десятки минут и более) по отношению к управляющему воздействию (изменению частоты двигателя).

Вроде как напрашивается увеличение интегральной составляющей PID-регулятора при отключении пропорциональной и дифференциальной составляющих регулятора. Однако типовое время интегрирования составляет 10-100 с.

Ставить внешний контроллер не хотелось бы.

Кто-нибудь сталкивался с похожей проблемой?

ооо, это называется система с транспортным запаздыванием. простое увеличение времени интегрирования ПИДа качественного результата не даст. в регуляторе толжен быть элемент с таким запаздыванием.
в практике не сталкивался с таким.

Придется ставить ПЛК.

Как раз пропорциональную не только оставить, но и сделать её максимально возможной, диф - откл., инт.- настроить по месту.