Господа автоматчики, подскажите: сколько, приблизительно, шкафов автоматики типовых приточных вентустановок (контроллеры Carel pCOxs) можно подключить в одну шину Modbus RTU, во главе которой стоит Beckhoff CX9020 (с коммуникационным модулем RS-485).

31 устройство без разветвителей и 255 с разветвителями (усилителями шины).
Расстояния будут зависеть от скорости передачи. Максимальное расстояние одной ветки 1200 м

У Carel нет ограничений по количеству устройств в сети, ограничено только количеством адресов - 255.
Все зависит от того сколько Beckhoff готов опрашивать как master.
Длина шины, рекомендуемая Carel - 1000 м.

А какой параметр контроллера определяет сколько устройство он способен опрашивать? Конкретно такой параметр я не нашел в перечне характеристик контроллера. Может быть объем памяти, скорость процессора или что-то еще? Как это определить?

Заранее спасибо за ответы.

Это нужно смотреть в документацию на контроллер. То что касается Modbus Master.

А при чем тут Carel или Backhoff ? Есть спецификация Modbus - максимальное количество 255 (по адресам), на ветке не более 31 + мастер. Кто там будет мастером протокол абсолютно не колышит.
Расстояние зависит от скорости передачи, если у вас 115 кб/с то если не ошибаюсь это 300 метров (или 500)....

Любой контроллер способен опрашивать 255 устройств на протоколе Modbus.
Дальше только ограничения физической линии.

после каждых 31 устрйств на шине потребуется усилитель-повторилетель сисгнала. На практике может и чаще.

Вы эту спецификацию читали?
И не Вы один, эту спецификацию в полном объёме не все производители устройств с модбасом читают.

А это и не важно, читать, или не читать. Вольному - воля. А вот то, что у всех произвдителей электроники указано - нагрузка не более 32 устройств - факт, против которого не попрешь. Нет таких устройств могучих. Все равно, что в сеть с допустимой нагрузкой один киловатт воткнуть 100 киловатт, и просить, чтобы заработало....

Входное сопротивление приемника со стороны линии (RAB) обычно составляет 12 КОм. Так
как мощность передатчика не беспредельна, это создает ограничение на количество
приемников, подключенных к линии. Согласно спецификации RS-485 c учетом согласующих
резисторов передатчик может вести до 32 приемников. Однако есть ряд микросхем с
повышенным входным сопротивлением, что позволяет подключить к линии значительно
больше 32 устройств. (цитата из: "RS-485 для 'чайников' ")

Те производители, которые все-таки читают спецификацию Modbus устанавливают ограничение на максимальный адрес ведомого устройства 247, а не 255.

Вот и я о томже.
Выдержка из инструкции от инвертора Хитачи

В спецификациях с сайта протокола инфу про групповое широковещание хрен найдёшь, про остальные три адреса тоже.

И таких устройств полно, и хабы для звезды бывают.
Простой повторитель даже у Овена есть

В Modbus широковещательный адрес вроде 0, хотя в рамках темы все это мелочи. Есть физическая среда (RS485), тут 31 устройство. Есть протокол, позволяющий больше. Отсюда и пляшем.

посоветую не забывать о скорости сканирования сети - если устройств много

Возможно это чисто Хитачевская придумка.
Одно время я искал информацию о возможностях протокола Modbus, не попавших в официальный стандарт, но групповое широроковещание нигде не попадалось.

Некоторую дополнительную информацию по Modbus можно найти в документации Шнайдера, там есть например:

функции загрузки программы в ПЛК,
чтение исторических данных,
определение уровней поддержки протокола

С модбасом проблема в том, что ,с одной стороны, часто используются и реализуются только самые базовые возможности протокола.
В документации на устройство часто не описано толком в каком объеме поддержан протокол. Например, невозможно найти поддерживаются ли широковещательные запросы с адресом 0 или нет.
Со стороны верхнего уровня поддержка тоже ограниченная - обычно только самых ходовые функции, чтение по одному регистру, неработающее широковещание.
Ни одного OPC-сервера не видел чтобы поддерживалась хотя-бы функция 23.

С другой стороны, когда производителю какого-либо устройства хочется от протокола большего, вместо того чтобы перечитать стандарт начинаются всевозможные нестандартные доработки протокола. Пример - ВКТ7. Клинический пример - электросчетчики.

Переменная BMS_ADRESS в Carel pCO sysmem явлеется системной, и по умолчанию в маске верхнее значение 207.

Вполне возможно, но, в спецификации тупо написано что 248 и далее зарезервированы
А вот под что зарезервированы я не смог найти на сайте протокола.

Если подумать, как можно использовать зарезервированные адреса? Только для широковещания, как использовать по другому... ничего не придумывается.
--------------------------------------------

А ведь тут начинали с 255, потом 247, потом 207, кто меньше?

Ограничей по количеству участников - два. Одно физическое - мощность RS485 приёмопередатчика, второе - программное. Мы свои контроллеры конфигурируем на адреса от 1 до 254. Хотя физически, приемопередатчики способны работать и на 256. Просто никогда таких больших сетей ещё не попадалось. Максимум что было это около 120 контроллеров. Но там уже мы упирались в ограничения интерфейса по скорости. Потому ввели в алгоритмы уплотнение канала путём автоматического регулирования скорости обмена. В этом видео подробнее. Да, мы сделали 100% резервирование линий связи, и рекомендуем клиентам прокладывать кабеля разными трассами. При работе двух сетей в параллель, удаётся достичь хороших показателей по скорости реакции системы.

Вопрос стоит в том, что адрес модбас передаётся одним байтом, это не больше 255. Также зависит от установленного драйвера- микросхемы 485. Хреновенькие держат до 32 устройств, покруче - до 255. В документации должно быть описано макс. количество устройств. Например, Меркурий-221 держит 110 устройств (по документации).
в plan pcoxs максимально 31 устройство. Скорей всего для модбаса так же, посмотреть не могу, сайт карела тормозит. Лучше сразу заложить преобразователи интерфейса

К вопросу возможностей Carel, так сказать, теория.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла На практике ни разу не получалось подключить на одну линию больше 30 pCO, физически проще было пробросить 3-4 луча, да и Scada быстрее будет опрашивать.
Значение четности и стоп-бита корректно выставляются начиная с версии bios 6.22. Если скорость опроса имеет значение, лучше использовать протокол Carel, OPC сервер бесплатный.

Вы главное не забывайте, что если мастер своим мощным передатчиком продавит 100-200 устройств, то у каждого из устройств должен быть точно такой же передатчик, чтобы продавить сеть для ответа мастеру.

Ну и ещё. Хреновенькие держат 1/4 или 1/2 от нагрузки, 32 устройства (мастер + 31 слейв) - это норма.

У меня в сети 31 устройство (руфтопы) и 32-е мастер. Сеть протянута проводом МКЭШ 2х0,75. Расстояние от мастера до самого последнего слейва - 1250м. Линия затерминирована по концам (120 Ом). Работает на скорости 115200 без ошибок. Контроллеры слейвы PIXEL2511, мастер SMH4. Объект в Калининграде (Бауцентр в Большом Исаково).