Есть у меня "творение" , проектировал, строил, запускал сам, ногами прошу не пинать

Пришло время и руки дошли до автоматики: появился ГАЗ, второй котел (газовый, первый - электрический), а с этим всем и проблема управления. Во вложении прикладываю "гидравлическую схему" обвязки, общая идея должна быть понятна. На обратках котлов Установлены обратные клапаны (не показаны).
Да, и насоса отдельного в ОБРАТКЕ НЕТ! По факту стоит "байпас", перерисовать... не успел, поспешил отправить.
В настоящее время отопительные контуры даже без смесительных клапанов 3х ходовых, работа всей системы отрегулирована балансировочными вентилями, теплоноситель прокачивается котловым насосом. И все прекрасно работает. Но хочется Большего и автоматики

В PLC и всем, что связано с этой темой сведущ. Только практики применения к СО нет.
Вопрос: ЧТО из доступного "на рынке" специалисты порекомендуют для автоматизации:
- управление контурами отопления ( 3), в моем случае, как видно, даже не насосно-смесительные контуры, НО смесительную группу (3х ходовой) добавить пару пустяков (но, к сожалению, не пара рублей)
- управление контуром ГВС (будет переключен на газовый котел Baxi Luna 3 , в нем встроенный 3х ходовой с приоритетом ГВС, на схеме показано подключение к коллектору , в общем бойлер сейчас даже отсечен, т.к. нагрев электрическим тэном)
- PID регулирование в контурах , в помещениях 1 и 2 этажа , подвала (3й контур) предусмотрены датчики темп .
- погодозависимое управление
- режимы "экономия", отпуск (в общем = календарная настройка, недельная, ничего сверхестественного)
- управление рецирк насосом
- управление РЕЗЕРВНЫМ котлом (при отключении основного газового должен включиться электрический)
- диспетчеризация/мониторинг в "мастер" контроллер для отправки тревожных сообщ по смс (шина любая по 485му, можно и Eth)
- упр-е насосом подпитки (контроль давления подачи)
(другие сопутствующие функции будут реализовываться на "второстепенном" МК, возможно, Овен, контроль протечек, СКУД и пр.)
Насколько разобрался сам, есть специализированные (причем не так уж и узко специализированные) контроллеры, из понятного - Siemens RVS, RMH 760b, HW Smile. Но руками с Siemens не работал, не представляю возможности "кастомной" подстройки, не хотелось бы получить черный ящик.
Есть у Овена ТРМ132. ( В общем так бы и взял бы его, НО - контуров не хватает... и насосика у меня нет для управления. А жизнь то говорит, что котловой вполне справляется.)
А есть PLС.... с CoDeSys знаком.
В специализированных "напрягает" типовая схема: везде контуры насосно-смесительные, то есть кроме как управлять насосом никак , видимо, нельзя у них.... В PLC напрягает ПИД регулятор (необходимость его реализации). Хотя и интригует


Но опять же - нужен результат, а не времяпровождение.
Коллеги, какие советы дадите ?
Заранее спасибо!