Всем привет. Не могу никак разобраться с проблемой, поэтому прошу помощи.
Есть контроллер M168 который управляет двумя микрами по модбасу. Всё отлично пока не отключить питание одного из ПЧ. С ним связь сразу пропадает, но связь с оставшимся заметно замедляется (это видно по индикаторной ламне порта), и раз в 2 секунды появляется и пропадает W17. Терминаторы со стороны контроллера и 2го пч включены. Когда включаешь питание ПЧ связь восстанавливается на обоих ПЧ.
В чём может быть проблема?
За ранее очень благодарен.

Проблема в попытках установления связи контроллером с выключенным приводом. Так и должно быть. Для этого в программе контроллера нужно предусматривать блокировку связи при отсутствии ответа в течение приемлемого для вас времени. И только-то...

Спасибо, проблема была именно в этом. Отключил опрос и связь с другим восстановилась.
Я так понимаю нужно переодичность изменить опроса если нету долго ответа? Всё равно необходимо знать что связь восстановилась.

В этом контроллере timeout и количество повторов при ошибке уменьшить можно?

да, с блоками помудрить и можно сделать)

Тайсмауты не обязательно менять. Можно просто алгоритм сделать таков, что если связь утеряна, то допустим проверять восстановление связи раз в 1-2 минуты условно.