Вот распайка самого TER-порта на Micro

В доках по Micro я не нашел куда подключать 5-й пин, но вот у Twido (порты должны быть идентичны) для функционирования в штатном режиме клеммы 5 (DPT) и 7 (0В) должны быть закорочены, соответственно в режиме программирования клеммы должны быть разомкнуты, что-бы контроллер понимал, что к нему ломится PL7.
Удачи, надеюсь поможет!
Прикрепил страничку из мануала по Twido.