Добрый день.
Прошу помочь советом.
В одном из режимов работы установки необходимо крутить электродвигатель T180L4 (22kW; 1500r/min-1), мотор-редуктора MOTOVARIO, на частоте 2-3 Гц. Нагрузка на мотор-редуктор постоянна и близка к номинальной. Для охлаждения электродвигателя используется мотор-наездник. Продолжительность работы 40 минут каждые 4 часа. Частотный преобразователь VFD220C43A.
У кого есть опыт управления электродвигателем на малых частотах подскажите пожалуйста, достаточно будет для решения такой задачи разомкнутого, векторного режима управления, или сразу городить обратную связь через энкодер?

А у электродвигателя - те же 22 кВт, только уже при 2-3 Гц ?

лучше сразу с ОС и вектор, на малых частотах без ОС идет подергивание у Дельты..Глубина регулировки с ОС все таки 1000, без намного меньше.

Скорее всего, наверное так бывает в 90% случаев, у вас неправильно выбран редуктор. Иначе таких проблем не было-бы... Чего-то конечно можно добиться настройками, но это не панацея, поскольку манипулируем частотами на уровне частоты скольжения.

Спапсибо всем кто откликнулся.
Эта установка ворошитель солода www.ua.all.biz/g96645/. Мотор-редуктор (привод хода этой машины) подбирали проектировщики оборудования и режимы работы соответственно они же. Помимо этого режима работы есть ещё два, в которых двигатель должен вращаться на скорости 0,6 и 0,9 от номинальной частоты, но с гораздо меньшей нагрузкой.
Точное поддержание скорости не так уж и важно в данном случае, главное чтобы электродвигатель при работе на малой частоте не сваливался (не останавливался). Вот и мне думается, что без ОС работать не будет. Но может кто-то решал подобную задачу без ОС.

Преобразователь серии С, я думаю, будет работать в векторном режиме с внешним вентилятором, надо только посмотреть в параметрах, заложена у них защита от перегрева двигателя на малых оборотах или нет, и скорректировать тепловую модель, посмотреть какой момент задан для малых оборотов. В АВВ и Vaconе такое есть.

Если имеется ввиду Дельта серии С - защита безусловно есть. Но ведь человеку надо, чтобы двигатель крутился, а не защищался. Принудительное охлаждение в данном случае просто обязательно. Кроме того, серия С вполне возможно будет работать и без ОС при соответствующих настройках, если, конечно, двигатель не с горбатой характеристикой ток/частота, при горбатой не знаю что будет. По крайней мере при управлении моментом из этого не выходит ничего хорошего....

Ничего в этом страшного нет. Если стоит наездник, то с охлаждением все будет ОК.

Если у вас уже все имеется, то включите и проэкспериментируйте, если устроит полученная стабильность скорости, то так и оставляйте, если нет - энкодер.

С Дельтами не работал, Altivar 71 на 3 Гц в векторе без ОС скорости работает довольно приемлемо.

Вопрос чисто из любопытства... На борту у него встроен не плохой ПЛК, есть и карта под энкодер (3 вида). Используется ли он по полному функционалу, или только для регулировки АД?

Дело в том, что я столкнулся с такой ситуацией с приводом Vacon, система работала на 2-3 герцах, стоял внешний вентилятор, но привод отрубался по перегреву двигателя, двигатель холодный, датчика температуры на двигателе нет, оказалось не правильно запрограммирована тепловая модель двигателя.

Вся система пока ещё только строится. Частотники уже закуплены, а платы и энкодеры пока нет. Управлять этим агрегатом будет контроллер DVP-ES2. Много входных сигналов от разных датчиков, да и технологический прцесс не простой. А частотный привод нужен для того, чтобы платформа бегала с тремя различными скоростями, при разных выполняемых операциях. Встроеный контроллер не используется, а входы и выходы частотника задействованы практически полностью. Сигналы работы, аварии, достижение токовой уставки, и т.д.
Спасибо всем за советы. Попробую пока сделать без ОС, перегрев электродвигателя проконтролирую термистором.

используя плату расширения, можно часть нагрузки по мозгам скинуть на частотник, разгрузив основной..


Как понял, аналоговые сигналы на него не идут?

Всё верно, аналоговых сигналов нет. А контроллер ЧП пригодится для дальнейшей модернизации этого хозяйства. У руководства как обычно планов громадьё.