Реклама / ООО «ИЗОЛПРОЕКТ» / ИНН: 7725566484 | ERID: 2VtzqxNj1ab
IPB IPB
Проектирование, монтаж, наладка, сервис


Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

- Стандарт НП «АВОК» 7.12-2025
«Рекомендации по проектированию инженерных систем
общеобразовательных организаций»

АВОК в соц. сетях
ИНН: 7714824045 | erid: 2Vtzqvh9Ati
> Modbus Rtu распределенная сеть
AndreiMankovski
сообщение 22.12.2016, 12:44
Сообщение #1





Группа: Участники форума
Сообщений: 41
Регистрация: 4.4.2014
Из: Chisinau
Пользователь №: 229436



Предстоит проект
установить сеть опрашиваемых 112 контроллеров в 6-ти этажном здании
Все они будут опрашиваться SCADA
контроллеры имеют на борту MODbus RTU
можно пойти в лоб решать задачу
Кто посоветует более изящное решение

Анлрей
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
3 страниц V   1 2 3 >  
Открыть тему
Ответов (1 - 66)
Chabol
сообщение 22.12.2016, 13:45
Сообщение #2





Группа: Участники форума
Сообщений: 830
Регистрация: 27.2.2008
Пользователь №: 16012



Что понимаете под "изящным" и в "лоб"?
Иначе можно с сарказмом отвечать smile.gif
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
vovganmgk
сообщение 22.12.2016, 16:19
Сообщение #3





Группа: Участники форума
Сообщений: 599
Регистрация: 15.11.2007
Пользователь №: 12904



изящно надо было делать на этапе проектирования rolleyes.gif
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
serge197a
сообщение 22.12.2016, 16:55
Сообщение #4





Группа: Участники форума
Сообщений: 689
Регистрация: 26.12.2012
Пользователь №: 175764



до 32 можно в одной сети.
Потом или концентратор или разветвитель или повторители.
я бы поставил преобразователи в ТСР.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
AndreiMankovski
сообщение 22.12.2016, 20:13
Сообщение #5





Группа: Участники форума
Сообщений: 41
Регистрация: 4.4.2014
Из: Chisinau
Пользователь №: 229436



Цитата(serge197a @ 22.12.2016, 15:55) *
до 32 можно в одной сети.
Потом или концентратор или разветвитель или повторители.
я бы поставил преобразователи в ТСР.

Я об этом и спрашивал .
Сейчас идет проектироание .
Как мне построить топологию сети если SCADA контроллеры имеиют RS485 Modbus интерфейс а SCADA может быть укомплектована RS 485 интерфейсом так же она может иметь работать с MOdbus TCP

Я говорю о Раут автоматика SCADA

Сообщение отредактировал AndreiMankovski - 22.12.2016, 20:14
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
serge197a
сообщение 23.12.2016, 12:59
Сообщение #6





Группа: Участники форума
Сообщений: 689
Регистрация: 26.12.2012
Пользователь №: 175764



http://insat.ru/products/?category=950

http://novatek-electro.com/docs/doc_et-485.pdf

Сообщение отредактировал serge197a - 23.12.2016, 13:02
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 23.12.2016, 14:11
Сообщение #7





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



Преобразователи Ethernet - RS485 вам в помощь, от дешевых C2000 Болид (внимание!!! работает только по UDP, ваша SCADA должна уметь через него работать).
Средних - Пульсар, Телеофис (одинаковое устройство только коробки разные и картинка настроек) - работа поверх TCP в RTU режиме.
До более дорогих Moxa.
И еще более дорогих Modbus TCP - Modbus RTU преобразователей.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ludvig
сообщение 24.12.2016, 20:23
Сообщение #8





Группа: Banned
Сообщений: 3427
Регистрация: 27.5.2010
Из: Москва
Пользователь №: 58872



С2000-Ethernet Преобразователь интерфейса RS-232/RS-485 в Ethernet, дешовый переобразователь. А подскажите следующий преобразователь Ethernet в Wi-Fi. Неужели роутер?
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег_
сообщение 26.12.2016, 13:23
Сообщение #9





Группа: Участники форума
Сообщений: 520
Регистрация: 9.5.2010
Пользователь №: 55924



Недавно эту штуку применил
http://icp-das.ru/catalog/tds-725
Делает на компе виртуальные порты, настраивается легко. Размером как пачка сигарет.
В настройках предусмотрена галка, чтобы при потере преобразователя, не отваливался комп порт в системе.
Работает пока всего месяц, ошибочные данные приходят, но так и не понял кто виноват, преобразователь, приборы которые опрашиваю или помехи от тиристорных регуляторов, которые на трансформаторы работают.
В целом всё нормально.
-----------------------
Цитата(manjey73 @ 23.12.2016, 14:11) *
И еще более дорогих Modbus TCP - Modbus RTU преобразователей.

Такой преобразователь будет наверно поудобнее, чем виртуальный порт, т.к. не нужна программа прокладка между преобразователем и скадой. Есть и недорогие.
http://icp-das.ru/catalog/konvertery-i-shl...dbus-serii-tgw/

Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
stscat
сообщение 26.12.2016, 15:52
Сообщение #10





Группа: Участники форума
Сообщений: 271
Регистрация: 7.8.2015
Из: Москва
Пользователь №: 275014



USB-сервер, стоит 2.5 - 3т.р.
TL-PS310U
http://www.tp-linkru.com/products/details/..._TL-PS310U.html

Втыкаете в него адаптер USB - RS485, получаете Modbus - Ethernet. На компьютере будет виден как COM порт. Можно до 4 адаптеров USB - RS485 зараз воткнуть в этот USB-сервер через (обязательно) 4-портовый USB хаб.

Сообщение отредактировал stscat - 26.12.2016, 15:54
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 27.12.2016, 9:30
Сообщение #11





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



То есть надо приобрести это TL-PS310U да еще и преобразователь ?
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ludvig
сообщение 27.12.2016, 10:28
Сообщение #12





Группа: Banned
Сообщений: 3427
Регистрация: 27.5.2010
Из: Москва
Пользователь №: 58872



Два преобразователя это западня. Так теряются и искажаются данные, хотя теоретически все правильно.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
stscat
сообщение 27.12.2016, 10:50
Сообщение #13





Группа: Участники форума
Сообщений: 271
Регистрация: 7.8.2015
Из: Москва
Пользователь №: 275014



Цитата(manjey73 @ 27.12.2016, 9:30) *
То есть надо приобрести это TL-PS310U да еще и преобразователь ?


Еще и USB-хаб, если 4 шлейфа Modbus подключать)))

На самом деле подойдет любой USB или принт сервер на базе чипов Elite Silicon E2868 M1 или E2868 M4. Первый 1-канальный, второй на 4 канала. Например AGESTAR LB4-G
Это такой расширитель USB портов через Ethernet. Для пользователя, как будто это порты подключенные непосредственно на его компьютер.

А преобразователи USB - RS485 копейки стоят. Я такими пользуюсь. На базе CP2104. Еще и UART порт есть и выход 3.3В.



Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 27.12.2016, 20:10
Сообщение #14





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



да я знаю про Ethernet-USB, но оно тоже денег стоит.
В любом случае надо исходить из возможностей SCADA, а то может там монстр, умеющий только через OPC работать
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег_
сообщение 27.12.2016, 21:25
Сообщение #15





Группа: Участники форума
Сообщений: 520
Регистрация: 9.5.2010
Пользователь №: 55924



Странно, неужели никого не смущает наличие USB?
Самого устойчивого и безглючного интерфейса? blink.gif

Не помню сколько лет назад, я приобрёл вот эту коробочку

На WinXP на ней заработали только флешки. Покупал в надежде что повезёт Омроновский контроллер через USB подключить, не прокатило.
Недавно опять её достал, перепрошил тем что нашёл на сайте производителя и она всётаки дала связь с Омроном на семёрке. (вебкамеру не тянет вообще)
То что этот чип штука интересная, сомнений нет, и иногда может выручить. Но пускать её в серьёзный проект? Ну если только много лишних денег.... на решение возможных проблем по гарантии.

stscat у ТС проект на 112 слейвов, и Вы предлагаете применить бытовые устройста, и ещё и конвертер с Алиэкспреса?
У вас есть статистика как они круглосуточно работают? А в условиях помех?
Если есть, почему не показали свой опыт применения?
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
stscat
сообщение 27.12.2016, 22:03
Сообщение #16





Группа: Участники форума
Сообщений: 271
Регистрация: 7.8.2015
Из: Москва
Пользователь №: 275014



Цитата(Олег_ @ 27.12.2016, 21:25) *
stscat у ТС проект на 112 слейвов, и Вы предлагаете применить бытовые устройста, и ещё и конвертер с Алиэкспреса?
У вас есть статистика как они круглосуточно работают? А в условиях помех?
Если есть, почему не показали свой опыт применения?


А чем вас смущают 112 слейвов? Современные драйверы RS485 тянут 256 нодов на 5 Мбитах.
rs-422-rs-423-rs-485

Просто надо оставить на сканировании только действительно необходимые точки, скажем 25 - 30 вполне достаточно.

Да, и конвертор не с алиэкспреса и даже не с ебея, отечественного производства)
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Arist007
сообщение 27.12.2016, 23:16
Сообщение #17





Группа: New
Сообщений: 2
Регистрация: 27.12.2016
Пользователь №: 312310



Цитата(Олег_ @ 26.12.2016, 13:23) *
Недавно эту штуку применил
http://icp-das.ru/catalog/tds-725
.......
Такой преобразователь будет наверно поудобнее, чем виртуальный порт, т.к. не нужна программа прокладка между преобразователем и скадой. Есть и недорогие.
http://icp-das.ru/catalog/konvertery-i-shl...dbus-serii-tgw/

Соглашусь с Олегом. Как то приходилось сталкиваться с сием чудом - очень удобная вещь, очень много настроек, внутренности на Си напишешь и вперед! На первый взгляд довольно сложно все получается, но на выходе очень полезно.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег_
сообщение 27.12.2016, 23:39
Сообщение #18





Группа: Участники форума
Сообщений: 520
Регистрация: 9.5.2010
Пользователь №: 55924



Смущает что 112 слейвов, вроде как не мелкий проект, т.е. не проверенная бытовуха исполнителю боком может выйти.

Так у Вас есть опыт применения этой связки в круглосуточном режиме и в условиях помех?

По поводу USB у меня есть негативный опыт, то конвертер Моксы раз в сутки на скаде отваливается, то конвертер на дешёвом CH341 от включения коллекторного движка зависает, то выносной диск от ноута отваливается в неподходящий момент, то фиг контроллер в цехе загрузишь через чип от Prolific, хотя дома на столе без единого сбоя. Ещё Вайнтек могу вспомнить, дома загрузка без сбоев, а на выезде через раз.
Даже качественный контроллер от Омрона, при мониторинге через USB иногда отваливался при включеннии-отключении индуктивности.
И это не весь список, хотя есть у меня два разных конвертера в 485, которые ещё не подводили. Но и круглосуточно не работали.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег_
сообщение 28.12.2016, 9:30
Сообщение #19





Группа: Участники форума
Сообщений: 520
Регистрация: 9.5.2010
Пользователь №: 55924



Arist007 Вы перепутали, в этих штуках ничего писать не нужно.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
stscat
сообщение 28.12.2016, 9:51
Сообщение #20





Группа: Участники форума
Сообщений: 271
Регистрация: 7.8.2015
Из: Москва
Пользователь №: 275014



Цитата(Олег_ @ 27.12.2016, 23:39) *
Смущает что 112 слейвов, вроде как не мелкий проект, т.е. не проверенная бытовуха исполнителю боком может выйти.

Так у Вас есть опыт применения этой связки в круглосуточном режиме и в условиях помех?

По поводу USB у меня есть негативный опыт, то конвертер Моксы раз в сутки на скаде отваливается, то конвертер на дешёвом CH341 от включения коллекторного движка зависает, то выносной диск от ноута отваливается в неподходящий момент, то фиг контроллер в цехе загрузишь через чип от Prolific, хотя дома на столе без единого сбоя. Ещё Вайнтек могу вспомнить, дома загрузка без сбоев, а на выезде через раз.
Даже качественный контроллер от Омрона, при мониторинге через USB иногда отваливался при включеннии-отключении индуктивности.
И это не весь список, хотя есть у меня два разных конвертера в 485, которые ещё не подводили. Но и круглосуточно не работали.


Тут скорее не в чипах (CH341, Prolific и т.д.) дело. Они вряд ли могут зависнуть, ибо это микроконтроллеры со встроенными вотчдогтаймерами и отсутствием лишнего кода. Тут дело в согласовании с линией RS485. Этим занимаются драйверы и элементы в т.ч. опторазвязки.

Так же не надо забывать, что RS485 это трехпроводной интерфейс. И третий провод - общий. И это вовсе не экран, как думают многие проектировщики. Это третья жила. А сам экран должен заземляться только с одной стороны каждого сегмента линии.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 28.12.2016, 15:40
Сообщение #21





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



stscat кто вам сказал, что 3-я жила сигнальная ?
Вы вообще много устройств с RS485 видели, где используется G (земля) интерфейса в последнее время ?

я уже давно таких устройств не встречал.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
stscat
сообщение 28.12.2016, 16:37
Сообщение #22





Группа: Участники форума
Сообщений: 271
Регистрация: 7.8.2015
Из: Москва
Пользователь №: 275014



Цитата(manjey73 @ 28.12.2016, 15:40) *
stscat кто вам сказал, что 3-я жила сигнальная ?
Вы вообще много устройств с RS485 видели, где используется G (земля) интерфейса в последнее время ?

я уже давно таких устройств не встречал.


Потому и работает кое-как. Вот, у Болида хорошее описание и правильная разводка
ОРГАНИЗАЦИЯ КАНАЛА ИНТЕРФЕЙСА RS-485

Так вот, в RS485 хотя и используется диф.пара, напряжения на линиях A и B измеряются относительно общего провода. Если потенциалы общего провода передатчика и приемника совпадают, проблем не будет, а если нет, то у драйверов RS485 максимальный разброс сигналов на входе порядка +-15В, т.е. сигнал просто зашкалит. Вот картинка из документации:



Источник
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег_
сообщение 28.12.2016, 19:55
Сообщение #23





Группа: Участники форума
Сообщений: 520
Регистрация: 9.5.2010
Пользователь №: 55924



Цитата(manjey73 @ 28.12.2016, 15:40) *
stscat кто вам сказал, что 3-я жила сигнальная ?

helpsmilie.gif helpsmilie.gif helpsmilie.gif helpsmilie.gif
Простите, набор смайликов ту минимален, фиг найдёшь под эмоции.
manjey73, это конечно реальная жесть, когда у 485 появляется третий "сигнальный" провод.
Гемор предположительно связан с питанием опторазвязки, т.е. с желанием сделать не по стандарту, ( а с желанием покупателя нагнуть) т.е. потом, в случае проблем, ткнуть покупателя носом в инструкцию, на тему что их приборы работают только с третьим проводом, и только с их конверторами.
----------
Эмоции припёрли.....
Но хоть дам совет, увидите третий провод для 485 (не экран) сразу забывайте про этого "производителя"
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ludvig
сообщение 29.12.2016, 9:13
Сообщение #24





Группа: Banned
Сообщений: 3427
Регистрация: 27.5.2010
Из: Москва
Пользователь №: 58872



Цитата(Олег_ @ 28.12.2016, 19:55) *
Но хоть дам совет, увидите третий провод для 485 (не экран) сразу забывайте про этого "производителя"

Пожалуйста без эмоций объясните физический смысл вашего утверждения.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 29.12.2016, 10:12
Сообщение #25





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



Смешались в кучу кони, люди... (с)..

Ничего, что у Болида почему-то согласующие резисторы не по стандарту ? опечатка ?, сразу в двух местах ? 620 Ом вместо 120 Ом ?
И еще, 3000 метров так же далеки от стандарта, хотя возможно, не указано скорость типа 2400...

А вообще для чего нужен G там в принципе указано, убрать разность потенциалов, всего лишь. В прочем как и везде, не только в 485-м интерфейсе.

Если речь идет о 6-ти этажном здании, 112 контроллеров в любом случае придется раскидывать на несколько интерфейсов либо ставить повторители, то даже в самом худшем варианте там не будет 1200 метров...
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ludvig
сообщение 29.12.2016, 11:48
Сообщение #26





Группа: Banned
Сообщений: 3427
Регистрация: 27.5.2010
Из: Москва
Пользователь №: 58872



manjey73, вы таки уберите эмоции. Потому что при ими подмене заний получается детский лепет.

Сообщение отредактировал Ludvig - 29.12.2016, 11:49
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 29.12.2016, 12:05
Сообщение #27





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



а нет эмоций, просто человек сослался на Болид, где тоже немного охинеи написано....
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Auto
сообщение 29.12.2016, 12:08
Сообщение #28





Группа: Участники форума
Сообщений: 250
Регистрация: 26.5.2009
Из: Москва
Пользователь №: 33998



Я бы не стал делать сегменты с 30 контроллерами Modbus в сети RS485 для перевода в Ethernet. Время проса будет большой (больше 10сек). Это не комфортно для работы со скады. Разбил бы максимум на 10 PLC в одном сегменте или даже меньше если большее кол-во тчк опроса (больше 100) при длинной сети.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
WRybkin
сообщение 29.12.2016, 12:47
Сообщение #29





Группа: Участники форума
Сообщений: 419
Регистрация: 7.7.2010
Пользователь №: 63907



Цитата(stscat @ 28.12.2016, 16:37) *
Так вот, в RS485 хотя и используется диф.пара, напряжения на линиях A и B измеряются относительно общего провода. Если потенциалы общего провода передатчика и приемника совпадают, проблем не будет, а если нет, то у драйверов RS485 максимальный разброс сигналов на входе порядка +-15В, т.е. сигнал просто зашкалит.

Однажды обратились за помощью производители геофизического оборудования. После подключения нового датчика перестала работать система сбора информации с гирлянды датчиков, причём в лаборатории, без 150 метрового соединительного кабеля всё работало. Оказалось, что у них всё было ещё круче - кроме общего провода в кабеле шёл четвёртый провод - +42В питания. От него всё и питалось. При подключении дополнительного датчика падение напряжения на нулевом проводе возрастало до 8 Вольт и связь обрывалась. Проблему решили в 2 этапа. сначала в качестве нулевого провода использовали две жилы кабеля, соединённые параллельно, благо кабель был пятипроводным. Падение напряжение на нулевом проводе упало в 2 раза и сбоев почти не осталось. Ну а потом ввели в каждый датчик гальваноразвязку, перешли от трёхпроводной схемы к двухпроводной и сбои пропали совсем.

Сообщение отредактировал WRybkin - 29.12.2016, 12:53
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ludvig
сообщение 29.12.2016, 13:18
Сообщение #30





Группа: Banned
Сообщений: 3427
Регистрация: 27.5.2010
Из: Москва
Пользователь №: 58872



Цитата(manjey73 @ 29.12.2016, 12:05) *
а нет эмоций, просто человек сослался на Болид, где тоже немного охинеи написано....

Продукция Болида сетифицирована, причем это работает на тысячах объектов и проблем с интерфейсом никогда не было.
Если у вас неправильные представления по RS485, это не значит, что все вокруг дураки.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 29.12.2016, 13:21
Сообщение #31





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



Ludvig тогда объясните откуда у Болид родилось сопротивление 620 Ом ?

Сопротивление 120 Ом выбрано согласно волновому сопротивлению кабеля для RS485 интерфейса.

Какой кабель в таком случае использует Болид ?
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ludvig
сообщение 29.12.2016, 13:29
Сообщение #32





Группа: Banned
Сообщений: 3427
Регистрация: 27.5.2010
Из: Москва
Пользователь №: 58872



А вот в чем дело. Волновое сопротивление на разных частотах разное. Какой кабель, не помню и не хочу вспоминать страшный сон.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 29.12.2016, 13:33
Сообщение #33





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



Ну и из описания стандарта

"Опциональный общий провод. Соединение общих шин устройств не обязательно, но улучшает устойчивость работы интерфейса. При наличии гальванической развязки не нужен."

В том и дело, что кабели для RS485 все стандартны, их волновое сопротивление 120 Ом.
Резисторы вроде как допускается ставить большего номинала. Но как правило большинство устройств как раз и имеют на борту под джамперами 120-Омные резюки.

Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ludvig
сообщение 29.12.2016, 13:51
Сообщение #34





Группа: Banned
Сообщений: 3427
Регистрация: 27.5.2010
Из: Москва
Пользователь №: 58872



Цитата(manjey73 @ 29.12.2016, 13:33) *
"Опциональный общий провод. Соединение общих шин устройств не обязательно, но улучшает устойчивость работы интерфейса. При наличии гальванической развязки не нужен."
Посмотрел схемы на преобразователи интерфеса и вправду не нужен, но на короткие дистанции. На длинные дистанции будет врать. Земляной провод хоть какая-то защита от помех. Вспоминаю, двухпроводная связь мозг выносит напрочь. Все исправно и ничего не работает.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
WRybkin
сообщение 29.12.2016, 14:02
Сообщение #35





Группа: Участники форума
Сообщений: 419
Регистрация: 7.7.2010
Пользователь №: 63907



Цитата(Ludvig @ 29.12.2016, 13:18) *
Продукция Болида сетифицирована, причем это работает на тысячах объектов и проблем с интерфейсом никогда не было.
Если у вас неправильные представления по RS485, это не значит, что все вокруг дураки.

http://bolid.ru/projects/iso-orion/communi...hannels/rs-485/ : "В распределенной системе, в которой подключенные к одной линии RS-485 пульт и приборы питаются от разных источников питания, необходимо объединение цепей «0 В» всех приборов и пульта для выравнивания их потенциалов. Несоблюдение этого требования может привести к неустойчивой связи пульта с приборами." Вывод - если оборудование Болида, то третий провод нужен. Если производитель сумел решить эту проблему неустойчивой работы, например Овен, то третий провод не нужен.

Что касается сертификации, раньше была поговорка, что люди, которые видели, как делается колбаса, колбасу не едят. К сертификации это тоже в значительной мере относится. К тому же в сфере деятельности Болида не видно объектов с повышенными требованиями к надёжности оборудования, ни опасных, ни промышленных объектов.

Сообщение отредактировал WRybkin - 29.12.2016, 14:09
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
AM74
сообщение 10.1.2017, 10:53
Сообщение #36





Группа: Участники форума
Сообщений: 30
Регистрация: 5.9.2007
Пользователь №: 11076



Какой объем данных с каждого контроллера?
Если не очень большой, можно поставить шлюзы "Modbus RTU Master - Modbus RTU Slave", разбив всю систему на подсети.
Например Anybus-Com AB7010 http://www.industrialnets.ru/catalogue/set...com-modbus-rtu/

Шлюз будет работать в качестве автономного коллектора данных от подсети. Т.е. шлюз сам опрашивает контроллеры в своей подсети (где он Modbus RTU Master), складирует эти данные в своей памяти и обеспечивает доступ к готовому пакету данных со стороны SCADA.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег_
сообщение 11.1.2017, 11:50
Сообщение #37





Группа: Участники форума
Сообщений: 520
Регистрация: 9.5.2010
Пользователь №: 55924



Цитата(AM74 @ 10.1.2017, 10:53) *
Шлюз будет работать в качестве автономного коллектора данных от подсети. Т.е. шлюз сам опрашивает контроллеры в своей подсети (где он Modbus RTU Master), складирует эти данные в своей памяти и обеспечивает доступ к готовому пакету данных со стороны SCADA.


И нафига он нужен за более чем 500 евро?
Намного проще по такому принципу использовать http://www.rusavtomatika.com/weintek/MT8051iP.php
и дешевле более чем в два раза, и всякие дополнительные фишки панели.

как вариант, тоже самое, но без экрана и с большим количеством портов.
http://www.rusavtomatika.com/weintek/mTV-100.php
http://www.rusavtomatika.com/weintek/cMT-SVR-100.php

Сообщение отредактировал Олег_ - 11.1.2017, 11:53
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
stscat
сообщение 20.1.2017, 11:38
Сообщение #38





Группа: Участники форума
Сообщений: 271
Регистрация: 7.8.2015
Из: Москва
Пользователь №: 275014



Цитата(manjey73 @ 29.12.2016, 13:33) *
Ну и из описания стандарта

"Опциональный общий провод. Соединение общих шин устройств не обязательно, но улучшает устойчивость работы интерфейса. При наличии гальванической развязки не нужен."


Из описания стандарта(про необходимость общего провода даже выделено):

Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
По самые по...
сообщение 20.1.2017, 11:56
Сообщение #39





Группа: Участники форума
Сообщений: 3718
Регистрация: 6.9.2007
Пользователь №: 11117



Двухпроводный 485-ый - эт для студентов, в учебном процессе!
Грамотный инженер всегда использует 4 (четыре) провода. Rx, Tx, Com, Shield(экран) + защитные элементы (TVS-диоды, варисторы и т.п)
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
stscat
сообщение 30.1.2017, 15:20
Сообщение #40





Группа: Участники форума
Сообщений: 271
Регистрация: 7.8.2015
Из: Москва
Пользователь №: 275014



Хорошая статья о правильном соединении земель удаленных приемопередатчиков.
статья

Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег_
сообщение 30.1.2017, 22:56
Сообщение #41





Группа: Участники форума
Сообщений: 520
Регистрация: 9.5.2010
Пользователь №: 55924



Цитата(stscat @ 20.1.2017, 11:38) *
Из описания стандарта(про необходимость общего провода даже выделено):


Неверно толкуете.
По вашей ссылке, в документе есть такое:
Цитата
3.3.2 Two-Wire MODBUS Definition
A MODBUS solution over serial line should implement a ”Two-Wire” electrical interface in accordance with EIA/TIA-485 standard.


Ищем EIA/TIA-485 и узнаём, что третий провод не обязателен, но возможно пригодиться, если с помехами не смогли справиться.
(Если стандарт модбаса, ссылается на другой стандарт по rs485, что нужно делать?)

Ваша вторая ссылка на статью, которая вообще то озаглавлена "Когда плохо от хорошего заземления — изолируйте!"
и на картинке, которую Вы привели с третьим проводом, изоляция интерфейса как раз и присутствует.

т.е. пихание везде третьего провода на 485, может плачевно закончиться.

Сообщение отредактировал Олег_ - 30.1.2017, 23:02
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
stscat
сообщение 31.1.2017, 21:32
Сообщение #42





Группа: Участники форума
Сообщений: 271
Регистрация: 7.8.2015
Из: Москва
Пользователь №: 275014



Цитата(Олег_ @ 30.1.2017, 22:56) *
...т.е. пихание везде третьего провода на 485, может плачевно закончиться.


Олег, есть одна маленькая хитрость, понимание которой приводит к пониманию почему RS-485 3-проводной. Драйверы, независимо от того, опто или неопторазвязанные, меряют напряжение в линии не между клеммами А и В, а между А и общим и между В и общим и уже потом получают разницу между А и В. А работает все более менее без третьего провода только потому, что через защитное заземление шкафов общий провод всех устройств сети так или иначе притянут к земле.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
stscat
сообщение 1.2.2017, 10:38
Сообщение #43





Группа: Участники форума
Сообщений: 271
Регистрация: 7.8.2015
Из: Москва
Пользователь №: 275014



Вот еще одна картинка из документа, показывающая при каких условиях сеть будет работать без общего провода

Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
По самые по...
сообщение 1.2.2017, 11:17
Сообщение #44





Группа: Участники форума
Сообщений: 3718
Регистрация: 6.9.2007
Пользователь №: 11117



А вот тут вот - на стр.15, картинка, где нарисована схемотехника входов и выходов А и В.
Нет там дифференциального входа. Всё меряется относительно общей точки - земли rolleyes.gif

Сообщение отредактировал По самые по... - 1.2.2017, 11:17
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 1.2.2017, 11:25
Сообщение #45





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



у нас по ПУЭ еще запрещено соединять две земли разных зданий... так что тоже надо это учитывать..
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
stscat
сообщение 1.2.2017, 11:51
Сообщение #46





Группа: Участники форума
Сообщений: 271
Регистрация: 7.8.2015
Из: Москва
Пользователь №: 275014



Цитата(manjey73 @ 1.2.2017, 11:25) *
у нас по ПУЭ еще запрещено соединять две земли разных зданий... так что тоже надо это учитывать..


Оптоизолированные драйверы решают многие проблемы, в том числе и эту, но относительно дороги (один только DC-DC конвертер стоит от 200р), и в тоже время как никто другой требуют присутствие третьего провода. См картинку Сообщение #40

Надо понимать, что оптоизолированный драйвер, это не оптроны на входе и выходе линии RS485, а состоит, по большому счету, из двух драйверов, один со стороны RS485, со своим питанием, получаемым через DC-DC конвертер и второй со стороны контроллера с питанием от БП контроллера. А уже между этими двумя драйверами присутствуют оптроны.

Схема построения оптоизолированного драйвера на внешних элементах



Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
duser
сообщение 4.3.2020, 18:57
Сообщение #47





Группа: Участники форума
Сообщений: 141
Регистрация: 22.6.2018
Пользователь №: 343949



Коллеги, помогите разобраться в проблеме.
При старте уже смонтированной системы мониторинга склада на оборудовании ОВЕН, включающей в себя 6 шт. ПВТ100 (датчик-измеритель влажности и температуры) + 1 шт. МК110-224.8Д.4Р (8 входов/4 выхода) + СПК107.Д.72 (сенсорный панельный контроллер) наблюдается отсутствие связи по Modbus RTU, при этом никаких физических отключений Мастера не осуществляется (терминирующие резисторы в начале и в конце линии RS485 присутствуют).
При этом наблюдается полное отсутствие связи по Modbus между СПК107.Д.72 (Мастер) и 6 шт. ПВТ100 (датчик-измеритель влажности и температуры). Случайно было выяснено, что при подключении к линии RS485 адаптера «RS485 <---> USB» (подключён к + 5 в. через USB в неактивном состоянии) связь по Modbus нормализуется.
При дальнейшем анализе было выяснено, что на линии RS485 присутствует уровень постоянной составляющей напряжения 1,2-1,3 в. относительно 0 в. (при этом наблюдается отсутствие связи по Modbus), а при подключении к линии RS485 адаптера «RS485 <---> USB» (подключён к + 5 в. через USB в неактивном состоянии) уровень постоянной составляющей напряжения на линии RS485 падает до 0,7-0,8 в. относительно 0 в. (при этом связь по Modbus нормализуется). Похоже, что адаптер «RS485 <---> USB» в нашем случае выступает в роли резистивной нагрузки, понижающей уровень паразитной постоянной составляющей до 0,7-0,8 в. относительно 0 в.

Хотелось бы получить от коллег дельные проверенные советы (а в идеале и рекомендации от производителя) по устранению проблемы без «танцев с бубном» и экспериментов с резистивными делителями напряжения, как нам посоветовали коллеги с украинского ОВЕН (см. фото).


Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  Modbus_RS485_________.jpg ( 41,39 килобайт ) Кол-во скачиваний: 21
 
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
LordN
сообщение 4.3.2020, 20:39
Сообщение #48


МОДЕРАТОР


Группа: Модераторы
Сообщений: 11020
Регистрация: 3.7.2004
Пользователь №: 32



для начала надо выяснить источник смещения, а потом думать
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
kosmos440o
сообщение 6.3.2020, 23:41
Сообщение #49





Группа: Участники форума
Сообщений: 3102
Регистрация: 30.9.2010
Из: Иркутск
Пользователь №: 74376



Между А и В должен быть плюс сколько-то милливольт. Ищите, у кого минус. Щас почти такая же проблема на объекте, заказал АС5 Овен, буду проверять. Просто контроллер не в состоянии раскачать линию, пока временно поставил EGX100 и по Modbus TCP гоняю. Но, как и в соседней теме, главное - не путать оперативное управление с диспетчеризацией...
Терминаторы можно выкинуть, на скорости до 230 000 они бесполезны и могут только как раз ухудшить связь, если драйвер дохлый поставили в ПЛК.
Ещё вариант - оставить преобразователь USB в системе, его цена дешевле всего будет... И надпись написать, чтобы не трогали и глупые вопросы не задавали...

Сообщение отредактировал kosmos440o - 6.3.2020, 23:58
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 7.3.2020, 11:51
Сообщение #50





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



Понять и простить тип кабеля в линии. Неужто честный RS485 ?, если нет, то задуматься, с какого пуркуа терминатор 120 Ом ????
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
duser
сообщение 7.3.2020, 21:32
Сообщение #51





Группа: Участники форума
Сообщений: 141
Регистрация: 22.6.2018
Пользователь №: 343949



Цитата(manjey73 @ 7.3.2020, 11:51) *
тип кабеля в линии. Неужто честный RS485 ?

тип кабеля в линии - как раз таки "честный RS485" КПпВонг-HFO-ВПЭ (500) 4*2*0,56 (S/FTP-cat.6a LSOH) пр-ва "Одесса-кабель" , и вряд-ли у него такая хилая изоляция, что на 100 метрах с проводов питания через два экрана из фольги лезет что-либо подобное на линию RS485 ?

Сообщение отредактировал duser - 7.3.2020, 21:36
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 7.3.2020, 21:37
Сообщение #52





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



duser ну и где он честный ? это кабель для сети категории 6А а не для RS485.
0,56 это не сечение в данном случае а диаметр жилы. 22 AWG если правильно помню. Ну да это не важно. волновое сопротивление 100 Ом а не 120 Ом.

сделайте выводы. По картинке - правая сторона по сути делители напряжения. У вас там точные номиналы или ?

измените номиналы сопротивлений и получите свои 0,5В а не 1,2 и у вас все заработает без включения дополнительного USB-RS485 преобразователя...

"честный RS485" . ХА....
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
duser
сообщение 7.3.2020, 21:52
Сообщение #53





Группа: Участники форума
Сообщений: 141
Регистрация: 22.6.2018
Пользователь №: 343949



Цитата(kosmos440o @ 6.3.2020, 23:41) *
Ищите, у кого минус

в нашем случае на линии RS485 присутствует уровень постоянной составляющей напряжения 1,2-1,3 в. относительно 0 в , а никак не "минус".
Цитата(kosmos440o @ 6.3.2020, 23:41) *
контроллер не в состоянии раскачать линию, .... если драйвер дохлый поставили в ПЛК.

вот про это неплохо бы было узнать у производителя оборудования, но ответа от ОВЕН пока нет, кроме информации не в тему про костыль с резистивным делителем, нормализующий обмен по шине Modbus при отсутствии или физических отключениях Мастера.
Цитата(kosmos440o @ 6.3.2020, 23:41) *
Ещё вариант - оставить преобразователь USB в системе, его цена дешевле всего будет... И надпись написать, чтобы не трогали и глупые вопросы не задавали...

так именно пока и сделали, но хочется всё сделать грамотно, а не как-нибудь (в USB-разъёме ПЛК по проекту должна быть флэшка для непрерывного архивирования данных) !

Сообщение отредактировал duser - 7.3.2020, 22:11
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 7.3.2020, 22:07
Сообщение #54





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



грамотно, изучить вопрос чем отличаются кабеля для LAN и для RS485, начать с этого
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
duser
сообщение 7.3.2020, 22:09
Сообщение #55





Группа: Участники форума
Сообщений: 141
Регистрация: 22.6.2018
Пользователь №: 343949



Цитата(manjey73 @ 7.3.2020, 22:07) *
грамотно, изучить вопрос чем отличаются кабеля для LAN и для RS485, начать с этого

"... и тут Остапа понесло" --- совет явно не в тему ...
при такой короткой (100 метров) и простой линии (7 слейвов) прекрасно должны работать даже обычные не экранированные кабели для LAN (ИМХО) .

Мы отключали ПЛК (СПК107.Д.72 (сенсорный панельный контроллер)) и легко и без ошибок "читали" всю линию (6 шт. ПВТ100 (датчик-измеритель влажности и температуры) + 1 шт. МК110-224.8Д.4Р (8 входов/4 выхода)) ноутбуком через адаптер «RS485 <---> USB»

Сообщение отредактировал duser - 7.3.2020, 22:26
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 7.3.2020, 22:16
Сообщение #56





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



ну и ладно, уговаривать не собираюсь, разбирайтесь со своими проблемами дальше сами. Удачи.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
duser
сообщение 7.3.2020, 22:29
Сообщение #57





Группа: Участники форума
Сообщений: 141
Регистрация: 22.6.2018
Пользователь №: 343949



Цитата(manjey73 @ 7.3.2020, 22:16) *
ну и ладно, уговаривать не собираюсь, разбирайтесь со своими проблемами дальше сами. Удачи.

ну не надо уж так сразу обижаться (сами знаете, что "возят на обиженных")
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 7.3.2020, 22:38
Сообщение #58





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



вот и вывозите свою тележку сами smile.gif применяя кабель LAN как минимум надо применять терминаторы на 100 Ом а не на 120. для начала. А бывает что нет возможности, потому что в оборудовании стоят без возможности отключения.

Убрать заземление с одной стороны, если заземлили с двух.

Смотреть дальше.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
kosmos440o
сообщение 8.3.2020, 0:35
Сообщение #59





Группа: Участники форума
Сообщений: 3102
Регистрация: 30.9.2010
Из: Иркутск
Пользователь №: 74376



На такой линии ШВВП, прости Господи, пойдёт
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
manjey73
сообщение 8.3.2020, 8:56
Сообщение #60





Группа: Участники форума
Сообщений: 2171
Регистрация: 1.8.2014
Пользователь №: 240922



kosmos440o на какой "такой" ? вот пример был ПЛК100, МЭ01 и 8АС стоящие рядом не работали пока в каком то модуле прошивку не поменяли.

А тут цех, и вы рассказываете что будет работать на ШВВП когда у человека на 6А не работает.

Почему всегда грешат на все, что угодно но не зашибический кабель для 6 категории, да еще и экранированный ?
а сами то экран с двух сторон с разным контурам прихерачат, то где-нибудь бухту запаса кольцом свернут....

Начинать проверки надо всегда с низов, а низ это линия связи
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Гость_wild_*
сообщение 10.3.2020, 20:05
Сообщение #61





Guest Forum






Если не работает низкоскоростной RS485 то марка кабеля это последняя причина
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
yozik
сообщение 11.3.2020, 0:49
Сообщение #62





Группа: Участники форума
Сообщений: 1975
Регистрация: 3.10.2008
Из: Украина
Пользователь №: 23441



Цитата(duser @ 7.3.2020, 21:09) *
при такой короткой (100 метров) и простой линии (7 слейвов) прекрасно должны работать даже обычные не экранированные кабели для LAN (ИМХО) .

Овен никому ничего не должен.
У нас когда то "на столе" Овновский преобразователь отказывался читать больше 6-8 (не помню точно) устройств.
Другой читал спокойно, а овновский нет.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
duser
сообщение 11.3.2020, 3:29
Сообщение #63





Группа: Участники форума
Сообщений: 141
Регистрация: 22.6.2018
Пользователь №: 343949



Цитата(manjey73 @ 8.3.2020, 8:56) *
kosmos440o на какой "такой" ? вот пример был ПЛК100, МЭ01 и 8АС стоящие рядом не работали пока в каком то модуле прошивку не поменяли.

А тут цех, и вы рассказываете что будет работать на ШВВП когда у человека на 6А не работает.

Почему всегда грешат на все, что угодно но не зашибический кабель для 6 категории, да еще и экранированный ?
а сами то экран с двух сторон с разным контурам прихерачат, то где-нибудь бухту запаса кольцом свернут....

Начинать проверки надо всегда с низов, а низ это линия связи


две линии от СПК отходят в разные стороны: резистор - 6 шт. ПВТ100 - МК110 - СПК107 - ПВТ100 - резистор

я, конечно, читаю все комментарии, но до сих пор не понял, какое отношение имеет тип кабеля, номинал термин. резисторов и варианты подключение экранирования (у нас оплётка подключена к нулевому проводу блока питания как в датчиках, так и в боксе контроллера) к уровню паразитной постоянной составляющей напряжения в линии (1,2-1,3 в.) относительно 0 в. ?
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Гость_wild_*
сообщение 11.3.2020, 9:12
Сообщение #64





Guest Forum






Устройства от разных производителей, отличных поколений, с различной схемотехникой драйверов интерфейса RS485 могут не работать совместно на шине Modbus - это реальность. Сильно помогает осциллограф для анализа.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
duser
сообщение 12.3.2020, 0:34
Сообщение #65





Группа: Участники форума
Сообщений: 141
Регистрация: 22.6.2018
Пользователь №: 343949



Цитата(wild @ 11.3.2020, 9:12) *
Устройства от разных производителей, отличных поколений, с различной схемотехникой драйверов интерфейса RS485 могут не работать совместно на шине Modbus - это реальность. Сильно помогает осциллограф для анализа.

Вот это уже больше похоже на правильный диагноз , вот бы ещё узнать, как правильно решить эту проблему поколений (устройства от разных производителей - это не наш случай) !

Сообщение отредактировал duser - 12.3.2020, 0:37
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
duser
сообщение 12.3.2020, 1:24
Сообщение #66





Группа: Участники форума
Сообщений: 141
Регистрация: 22.6.2018
Пользователь №: 343949



Никаких других резисторов, кроме терминальных на концах линии, не установлено, равно как и в USB-RS485 преобразователе, а "чудо" происходит лишь когда подаётся питание на USB-RS485 преобразователь.
Более того, без подключения к линии USB-RS485 преобразователя СПК107 (кроме МК110) смог работать только с одним ПВТ100 (с двумя уже не мог), что наводит на мысль о наличии подтягивающих резисторов в схемотехнике драйверов RS485 в ПВТ100 .

Похоже придётся таки подбирать два резистора, подтягивающих линию к 0 в. Главное при этом не перегрузить выходные каскады драйверов RS485 у всех устройств на линии.
Как по мне это - костыль, а не корректное решение !
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
kosmos440o
сообщение 12.3.2020, 12:16
Сообщение #67





Группа: Участники форума
Сообщений: 3102
Регистрация: 30.9.2010
Из: Иркутск
Пользователь №: 74376



Ну, поставьте блок питания 5В, минус к СОМ RS-485, от минуса резистор на В 5 кОм, от +5V резистор на А 5 кОм. Можно пробовать уменьшать резисторы до 560 Ом. Это корректное решение. Для более корректных решений не надо брать сами знаете что. Можно попробовать ТСР-485, если есть какие под рукой, но там коммутатор может всплыть.

Сообщение отредактировал kosmos440o - 12.3.2020, 12:17
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения

3 страниц V   1 2 3 >
Добавить ответ в эту темуОткрыть тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

Реклама
ООО «Арктика групп» ИНН: 7713634274 | erid 2VtzqvpbUMg




ООО «УНИСПЛИТ» ИНН: 6453155081 erid:2Vtzqv6z6bU

Последние сообщения Форума






RSS Текстовая версия Сейчас: 19.3.2026, 3:46
Политика ООО ИИП «АВОК-ПРЕСС» в отношении обработки персональных данных