Частотник на козловой кран, Нужна консультация по установке ЧП на козловой кран Опции

[bubaeshka]

Добрый день уважаемые участники форума.

Прошу сильно не пинать за некоторую некомпететность.

Приняли решение оснастить ход крана (по рельсам) частотником. Кран ККС-10, козловой. Зачем это надо: работают в основном на одной стороне крана, возле одной из ног, следовательно нагрузка идёт в большей степени на левую ногу. Кран изгибает, редуктор ломается. Руководство решило что нужен плавный ход. И здесь у меня возникает несколько проблем:
1. Движки с фазным ротором. Есть информация, что фазный ротор замыкается и нормально ставится любой ЧП. Но есть также информация что возникают проблемы, есть ли у кого опыт?
2. Если я поставлю один частотный привод на два двигателя с фазным ротором, привод не испугается? На обычные асинхронники у меня работает частотник сразу на 8 штук и без проблем. Режим U/F.
3. Мне кажется что поскольку одна сторон более нагружена, чем вторая, правильным будет поставить два частотных привода и на каждое колесо крана повесить по энкодеру синхронизируя скорости обоих колёс, тогда кран не будет перекашивать, но в таком случае будет нужно, чтобы частотники работали в векторном режиме, а векторный режим для движков с фазным ротором вроде как не подойдёт.
4. В случае установки энкодера если я его поставлю на вал двигателя всё будет хорошо, а если я его поставлю на колесо или выходной вал редуктора? Наверное это будет лучше, но касательно выборки всякого рода зазоров, не выпадет ли привод в ошибку?
5. Ну и ещё, ходили слухи, что есть специальные инверторы для таких двигателей, но я почему то найти их совсем не могу.

Прошу советов и рекомендаций.

[bubaeshka]

Добрый день уважаемые участники форума.

Прошу сильно не пинать за некоторую некомпететность.

Приняли решение оснастить ход крана (по рельсам) частотником. Кран ККС-10, козловой. Зачем это надо: работают в основном на одной стороне крана, возле одной из ног, следовательно нагрузка идёт в большей степени на левую ногу. Кран изгибает, редуктор ломается. Руководство решило что нужен плавный ход. И здесь у меня возникает несколько проблем:
1. Движки с фазным ротором. Есть информация, что фазный ротор замыкается и нормально ставится любой ЧП. Но есть также информация что возникают проблемы, есть ли у кого опыт?
2. Если я поставлю один частотный привод на два двигателя с фазным ротором, привод не испугается? На обычные асинхронники у меня работает частотник сразу на 8 штук и без проблем. Режим U/F.
3. Мне кажется что поскольку одна сторон более нагружена, чем вторая, правильным будет поставить два частотных привода и на каждое колесо крана повесить по энкодеру синхронизируя скорости обоих колёс, тогда кран не будет перекашивать, но в таком случае будет нужно, чтобы частотники работали в векторном режиме, а векторный режим для движков с фазным ротором вроде как не подойдёт.
4. В случае установки энкодера если я его поставлю на вал двигателя всё будет хорошо, а если я его поставлю на колесо или выходной вал редуктора? Наверное это будет лучше, но касательно выборки всякого рода зазоров, не выпадет ли привод в ошибку?
5. Ну и ещё, ходили слухи, что есть специальные инверторы для таких двигателей, но я почему то найти их совсем не могу.

Прошу советов и рекомендаций.