Расчет и настройка ПИД регулятора Опции

[Андре3377]

Добрый день коллеги.
Подскажите как вы на объекте настраиваете ПИД регуляторы?Методом научного тыка то есть подбор коэффициентов,или самый оптимальный расчет модели объекта регулирования в программе симентех,и потом подбор коэффициентов пид регулятора?Автонастройки не предлагать так как регулятор сильно раскачивает систему вызывая большие автоколебания.
Если система линейна допустим это котел нужно настроить температуру на выходе с котла допустим 100град.Получается только вручную подбирать коэффициенты ПИ ?Опять же рассчитывая в программе модель объекта мы берем идеальный объект не учитывая внешние возмущения например тот же гистерезис клапана.Поделитесь пожалуйста опытом или литературкой по проще не углубляясь в дебри тау.

[Андре3377]

Добрый день коллеги.
Подскажите как вы на объекте настраиваете ПИД регуляторы?Методом научного тыка то есть подбор коэффициентов,или самый оптимальный расчет модели объекта регулирования в программе симентех,и потом подбор коэффициентов пид регулятора?Автонастройки не предлагать так как регулятор сильно раскачивает систему вызывая большие автоколебания.
Если система линейна допустим это котел нужно настроить температуру на выходе с котла допустим 100град.Получается только вручную подбирать коэффициенты ПИ ?Опять же рассчитывая в программе модель объекта мы берем идеальный объект не учитывая внешние возмущения например тот же гистерезис клапана.Поделитесь пожалуйста опытом или литературкой по проще не углубляясь в дебри тау.