Altivar 58F, Проблема с управлением, не могу понять Опции

[Гость_filart_*]

Достался на починку станок с таким приводом. Контроллер по аналоговым входам подключен ко входам AI1A и AI1B. Управляет +-10 вольтами. Еще задействован вход LI1 и на нем сидит 0. Контроллер исправно выдает и + и -. Но движок крутится только в одну сторону. Перевел ПЧ в режим ручного управления и с пульта погонял его вперед-назад. Крутиться исправно, но теперь не могу через пульт вернуть обратно ПЧ в режим управления от клемм. Не сбрасывается опция и все. Есть мысля, что частотник типа завис. Не нашел в инструкции как сбросить ПЧ на заводские установки. Функция rSt вообще в меню отсутствует.

[Гость_filart_*]

Достался на починку станок с таким приводом. Контроллер по аналоговым входам подключен ко входам AI1A и AI1B. Управляет +-10 вольтами. Еще задействован вход LI1 и на нем сидит 0. Контроллер исправно выдает и + и -. Но движок крутится только в одну сторону. Перевел ПЧ в режим ручного управления и с пульта погонял его вперед-назад. Крутиться исправно, но теперь не могу через пульт вернуть обратно ПЧ в режим управления от клемм. Не сбрасывается опция и все. Есть мысля, что частотник типа завис. Не нашел в инструкции как сбросить ПЧ на заводские установки. Функция rSt вообще в меню отсутствует.