Веспер и ModBus, Теряет связь при пуске Опции

[asm]

Столкнулся с проблемой, буду, конечно, с разных направлений её решать, но тут тоже спрошу.
Есть частотник Веспер, есть контроллер Delta Controls.
ModBus в контроллере как уже встроенный шлюз, то есть я его на высоком уровне вижу, таймаутами всякими рулить не могу, у меня просто есть переменные, которые пишутся в частотник, или регулярно читаются из него.
Пока ПЧ остановлен, коммуникация не вызывает никаких нареканий, всё чётко и стабильно.
Но стоит запустить двигатель, коммуникация падает.
ПЧ пишет Err6, к нему неверные пакеты пришли, контроллер пишет о таймаутах и отсутствии ответов.
Трасса - 10 метров МКЭШ 2х0.75, заземлена с одного конца, терминаторы по 120 ом стоят.
В то, что ПЧ создаёт такие дикие помехи как-то не верится...
Скорость 9600, на 38400 всё то же самое...
Может, он обижается, что в него "старт" пишут не однократно, а периодически, по несколько раз в секунду?
В общем, кто что видел, слышал, читал по этому поводу, отзовитесь, пожалуйста.
Чует моё сердце, что Дельта будет кивать на Веспер, а Веспер на Дельту, а я буду между молотом и наковальней, так как без интерфейсного общения с ПЧ системы не запустить никак...

[asm]

Столкнулся с проблемой, буду, конечно, с разных направлений её решать, но тут тоже спрошу.
Есть частотник Веспер, есть контроллер Delta Controls.
ModBus в контроллере как уже встроенный шлюз, то есть я его на высоком уровне вижу, таймаутами всякими рулить не могу, у меня просто есть переменные, которые пишутся в частотник, или регулярно читаются из него.
Пока ПЧ остановлен, коммуникация не вызывает никаких нареканий, всё чётко и стабильно.
Но стоит запустить двигатель, коммуникация падает.
ПЧ пишет Err6, к нему неверные пакеты пришли, контроллер пишет о таймаутах и отсутствии ответов.
Трасса - 10 метров МКЭШ 2х0.75, заземлена с одного конца, терминаторы по 120 ом стоят.
В то, что ПЧ создаёт такие дикие помехи как-то не верится...
Скорость 9600, на 38400 всё то же самое...
Может, он обижается, что в него "старт" пишут не однократно, а периодически, по несколько раз в секунду?
В общем, кто что видел, слышал, читал по этому поводу, отзовитесь, пожалуйста.
Чует моё сердце, что Дельта будет кивать на Веспер, а Веспер на Дельту, а я буду между молотом и наковальней, так как без интерфейсного общения с ПЧ системы не запустить никак...