MODBUS и контроллеры CAREL. Помогите разобраться с программированием Опции

[Volt]

Здравствуйте!
Помогите, пожалуйста, новичку разобраться с проблемой.
Суть проблемы в следующем: уговорили меня взяться за программирование контроллеров CAREL PCO3 на одном объекте. Это мой первый опыт программирования на реальном объекте. Собственно все 33 контроллера я запрограммировал, объединил их в сеть по pLan и через BMS связал со СКАДА (СКАДой занимаюсь не я). Теперь заказчик требует выдать в СКАДу данные со счетчиков электроэнергии Меркурий 230, тепловычислителей ВЗЛЕТ ТСР-034 и ТСРВ-034, и чиллеров Carrier 30XA252. Он хочет через MODBUS подключить все это к контроллерам. Документация по счетчикам есть, по чиллерам обещали предоставить.
Проблема в том, что я не представляю как запрограммировать контроллеры для работы с MODBUS (с MODBUS я никогда не сталкивался).

Помогите, пожалуйста, разобраться хоть в какую сторону мне "копать", какие атомы и макроблоки использовать (в среде 1tool), что можно почитать?

У заказчика горят сроки, а у меня уже кипит мозг

[Volt]

Здравствуйте!
Помогите, пожалуйста, новичку разобраться с проблемой.
Суть проблемы в следующем: уговорили меня взяться за программирование контроллеров CAREL PCO3 на одном объекте. Это мой первый опыт программирования на реальном объекте. Собственно все 33 контроллера я запрограммировал, объединил их в сеть по pLan и через BMS связал со СКАДА (СКАДой занимаюсь не я). Теперь заказчик требует выдать в СКАДу данные со счетчиков электроэнергии Меркурий 230, тепловычислителей ВЗЛЕТ ТСР-034 и ТСРВ-034, и чиллеров Carrier 30XA252. Он хочет через MODBUS подключить все это к контроллерам. Документация по счетчикам есть, по чиллерам обещали предоставить.
Проблема в том, что я не представляю как запрограммировать контроллеры для работы с MODBUS (с MODBUS я никогда не сталкивался).

Помогите, пожалуйста, разобраться хоть в какую сторону мне "копать", какие атомы и макроблоки использовать (в среде 1tool), что можно почитать?

У заказчика горят сроки, а у меня уже кипит мозг