Подскажите правильное определение термина Опции

[По самые по...]

Коллеги! Прошу помощи в переводе и назначении одного из параметров функции PID.
 PID_reference_change_duration.JPG ( 112,12 килобайт ) Кол-во скачиваний: 29

[По самые по...]

Коллеги! Прошу помощи в переводе и назначении одного из параметров функции PID.
 PID_reference_change_duration.JPG ( 112,12 килобайт ) Кол-во скачиваний: 29

[SVKan]

Ну примерно как "время на изменение уставки ПИД".

Уставка ПИД изменяется в соответствии с величиной установленной в данном параметре, которая означает время необходимое для изменения уставки от 0 до 100%.


То есть если зададите здесь например 10с, то когда Вы измените значение уставки с нуля на 80%, то уставка будет расти плавно и станет равной 80% через 8 секунд.
По сути примерно аналог времени разгона/замедления только для ПИД контроля. Чтобы например ограничить ту же скорость разгона насоса и исключить гидроудары. Или ограничить скорость разгона тяжелого механизма, если управление скоростью ведется через ПИД контроль.

[По самые по...]

Ну примерно как "время на изменение уставки ПИД".
... ...

То-есть, это элемент задержки (интегрирования) по входному возмущению?
Лучше бы обозвали как скорость изменения значений уставки (%/сек).

Спасибо!

Сообщение отредактировал По самые по... - 18.3.2015, 12:58

[SVKan]

То-есть, это элемент задержки (интегрирования) по входному возмущению?

Ну если Вам так хочется. Но по сути не совсем верно.
Уставка начинает отрабатываться сразу, но не рывком, а с заданной скоростью. Задержки нет, есть плавное реагирование на изменение задания. Чтобы механизм не насиловать...

Лучше бы обозвали как скорость изменения значений уставки (%/сек).

Для тех кто работает с частотниками удобнее и привычнее именно такой вариант. Аналог времени разгона/торможения. И суть примерно одинаковая и единицы и способ задания.

[По самые по...]

... ...
Уставка начинает отрабатываться сразу, но не рывком, а с заданной скоростью. Задержки нет, есть плавное реагирование на изменение задания. Чтобы механизм не насиловать...
... ...

То-есть так, как я отобразил на нижнем графике?

 _______.jpg ( 44,26 килобайт ) Кол-во скачиваний: 5

[SVKan]

То-есть так, как я отобразил на нижнем графике?

 _______.jpg ( 44,26 килобайт ) Кол-во скачиваний: 5

Подробно описание конкретного частотника не смотрел, но полагаю, что все таки изменение задания будет линейно. То есть линии на нижнем графике должны быть прямыми. И угол наклона этих кривых будет абсолютно одинаковым.
А дергать задание с такой частотой и амплитудой... это из жизни сферических коней в вакууме, а не из реальной.

[По самые по...]

... ...
А дергать задание с такой частотой и амплитудой... это из жизни сферических коней в вакууме, а не из реальной.

А у меня случай был.. Окислился и начал отказывать контакт внешнего потенциометра-задатчика. И понеслась...

[LordN]

да, почти правильно, только не экспонента, а пила. типа ГПТ после меандра.