Коллеги! Прошу помощи в переводе и назначении одного из параметров функции PID.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Ну примерно как "время на изменение уставки ПИД".

Уставка ПИД изменяется в соответствии с величиной установленной в данном параметре, которая означает время необходимое для изменения уставки от 0 до 100%.


То есть если зададите здесь например 10с, то когда Вы измените значение уставки с нуля на 80%, то уставка будет расти плавно и станет равной 80% через 8 секунд.
По сути примерно аналог времени разгона/замедления только для ПИД контроля. Чтобы например ограничить ту же скорость разгона насоса и исключить гидроудары. Или ограничить скорость разгона тяжелого механизма, если управление скоростью ведется через ПИД контроль.

То-есть, это элемент задержки (интегрирования) по входному возмущению?
Лучше бы обозвали как скорость изменения значений уставки (%/сек).

Спасибо!

Ну если Вам так хочется. Но по сути не совсем верно.
Уставка начинает отрабатываться сразу, но не рывком, а с заданной скоростью. Задержки нет, есть плавное реагирование на изменение задания. Чтобы механизм не насиловать...


Для тех кто работает с частотниками удобнее и привычнее именно такой вариант. Аналог времени разгона/торможения. И суть примерно одинаковая и единицы и способ задания.

То-есть так, как я отобразил на нижнем графике?

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Подробно описание конкретного частотника не смотрел, но полагаю, что все таки изменение задания будет линейно. То есть линии на нижнем графике должны быть прямыми. И угол наклона этих кривых будет абсолютно одинаковым.
А дергать задание с такой частотой и амплитудой... это из жизни сферических коней в вакууме, а не из реальной.

А у меня случай был.. Окислился и начал отказывать контакт внешнего потенциометра-задатчика. И понеслась...

да, почти правильно, только не экспонента, а пила. типа ГПТ после меандра.