Синхронизхация двух приводов по датчику Опции

[Mastdie]

Доброго времени суток, столкнулся с такой проблемой. Необходимо реализовать систему вытягивания резинового жгута.
Имеется два двигателя с приводами, один будет ведущий другой ведомый, а так же датчик измерения толщины + контроллер siemens s7-200.
Суть в том, что по датчику измерения толщины будет регулироваться скорость вращения первого двигателя. Т.е если жгут имеет заданную толщину, то двигатели вращаются равномерно, если жгут имеет толщину больше заданной, то первый двигатель ускоряется тем самым вытягивая жгут до необходимых параметров и наоборот.
У кого-нибудь есть идеи как это можно реализовать?

[Mastdie]

Доброго времени суток, столкнулся с такой проблемой. Необходимо реализовать систему вытягивания резинового жгута.
Имеется два двигателя с приводами, один будет ведущий другой ведомый, а так же датчик измерения толщины + контроллер siemens s7-200.
Суть в том, что по датчику измерения толщины будет регулироваться скорость вращения первого двигателя. Т.е если жгут имеет заданную толщину, то двигатели вращаются равномерно, если жгут имеет толщину больше заданной, то первый двигатель ускоряется тем самым вытягивая жгут до необходимых параметров и наоборот.
У кого-нибудь есть идеи как это можно реализовать?