Доброго времени суток, столкнулся с такой проблемой. Необходимо реализовать систему вытягивания резинового жгута.
Имеется два двигателя с приводами, один будет ведущий другой ведомый, а так же датчик измерения толщины + контроллер siemens s7-200.
Суть в том, что по датчику измерения толщины будет регулироваться скорость вращения первого двигателя. Т.е если жгут имеет заданную толщину, то двигатели вращаются равномерно, если жгут имеет толщину больше заданной, то первый двигатель ускоряется тем самым вытягивая жгут до необходимых параметров и наоборот.
У кого-нибудь есть идеи как это можно реализовать?

На ПЧ режим управления Больше-Меньше.
К примеру Веспер.
Если больше, то частота увеличивается. Меньше- уменьшается.
Если сигнала нет, то частота не изменяется.
Сигналы дискретные.
но если сигнал аналоговый, то можно завести на ПЧ аналоговый сигнал и обработать прямо во встоенном в ПЧ ПЛК.
Так же можно использовать ПЧ любого др. производителя, где поддержан такой режим.
КУ примеру можно подобрать ПЧ у Дельта, Сименс, Омрон, Вакон и пр..

датчик измерения толщины какой сигнал выдает - импульсный, дискретный, аналоговый?

что то подсказывает, что изменяется основная частотав зависимости от материала, а потом уже, используя сигнал с датчика, как ОС, мы либо + либо - до основной частоты. Можно даже какой ПИД придумать..

Система должна быть такой
Нажмите для просмотра прикрепленного файла