Цитата(SerjKr @ 29.7.2016, 13:23)

Насчет быстродействующих I/O, спасибо за идею. У нас система весьма инерционная. Задержка 0,5 сек вполне устраивает.
Я бы на Вашем месте прислушался к мнению Михайло... Может придётся сильно "колхозить" с коэффициентами в регуляторе скорости и в итоге всё-равно не получится.
И уж если Ваша система такая инерционная, то стоит ли так строго поддерживать точность скорости? Может вполне подойдёт режим без обратной связи?
Сообщение отредактировал mr_Frodo64 - 29.7.2016, 20:05