Стоит задача передать сигнал от энкодера электродвигателя к частотнику через беспроводную сеть. Проблема состоит в том, что в частотник сигнал можно подать, только в том же виде, как он выходит с энкодера. I/O счетчики позволяют перевести сигнал энкодера в Ethernet и передать через Wireless.
Вопрос, чем можно восстановить оригинальный сигнал энкодера из сети Ethernet?

Вопрос, зачем такие извороты?
Управляйте ПЧ тоже по сети с учетом уже имеющегося сигнала энкодера.

Стоит старый частотник, доступ есть только к контактам. Настроить через сеть не получиться.

Ну вот честно - никак не врублюсь.....
Мотор тоже по ВиФИ к ПЧ подключен? )))

Там где проложен силовой кабель, сигнальный уже не протянуть. Поэтому задумались о беспроводке.

А зачем вам именно счётчик? из-за скорости обработки сигнала? Если есть быстродействующие дискретные входы и выходы до 300 кГц, то это ваш выбор. Что пришло - то и вышло на той стороне с быстрого выхода. Вот только задержка сигнала на обработку процессором может сыграть злую шутку. Но себестоимость такой передачи и...... Кабелем можно обмотаться за эти деньги вокруг вашего объекта...
Или какую нибудь многоканальную аналоговую приёмопередающую пару. Тогда повторяемость сигнала будет 1:1. За исключением возможных помех.

Обратная связь по скорости через беспроводку? Не, это не заработает. Обратная связь не должна содержать транспортные запаздывания.

Насчет быстродействующих I/O, спасибо за идею. У нас система весьма инерционная. Задержка 0,5 сек вполне устраивает.

Я бы на Вашем месте прислушался к мнению Михайло... Может придётся сильно "колхозить" с коэффициентами в регуляторе скорости и в итоге всё-равно не получится.
И уж если Ваша система такая инерционная, то стоит ли так строго поддерживать точность скорости? Может вполне подойдёт режим без обратной связи?

Нарыл у такой почтенной компании, как "beisensor", решение этой проблемы. Сейчас узнаем, почем овчинка...
http://www.beisensors.com/wireless-encoders-swiftcomm.html

Специальные решения - это хорошо.