Когда-то я думал об этом... Мне кажется, что у ПИД-регулятора, поддерживающего уровень воды в барабане котла (как и уровень воды в баке деаэратора), при разных знаках рассогласования дожны быть, как минимум, разные коэффициенты усиления. В ситуации, когда заданный уровень воды превышен, коэфф. усиления должен быть больше. Дело в том, что в этой системе есть эффект положительной обратной связи - заполнение барабана водой, температура которой существенно ниже температуры воды в барабане, способствует некоторому понижению уровня воды. Как такое регулирование реализовать практически, не используя свободно программируемые контроллеры? Наверное, если только взять два серийно изготавливаемых ПИД- регулятора и использовать от каждого по одному выходу...
Сообщение отредактировал tiptop - 5.7.2008, 12:22
|