Реклама / ООО «ИЗОЛПРОЕКТ» / ИНН: 7725566484 | ERID: 2Vtzqx6kV7S
IPB IPB
Проектирование, монтаж, наладка, сервис


Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

- Стандарт НП «АВОК» 7.11-2024
«Рекомендации по проектированию инженерных систем
дошкольных образовательных организаций»

АВОК в соц. сетях
ИНН: 7714824045 | erid: 2VtzqwzKQiU
 
Добавить ответ в эту темуОткрыть тему
> ПИД-регулятор, создание пид регулятора
Гость_наладчик_*
сообщение 16.5.2009, 8:29
Сообщение #1





Guest Forum






Добрый день!

Каким образом мне сделать программу ПИД-регулирования на контроллере DirektLogik DL-06. Стоит задача: охлаждение колонны орошением, т.е. подача насосом в колонну охлаждающей среды. Насос управляется частотным преобразователем.

Если кто сталкивался с ПИД-регулированием на DL-06 прошу дать образец программы с ее настройкой.


Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
jakudzaa
сообщение 16.5.2009, 18:50
Сообщение #2





Группа: Участники форума
Сообщений: 314
Регистрация: 3.3.2006
Из: Ukraine
Пользователь №: 2275



Хм... зачем вам программа, если в частотнике должна быть функция ПИД-регулирования.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Trouyan
сообщение 4.3.2013, 17:13
Сообщение #3





Группа: New
Сообщений: 3
Регистрация: 4.3.2013
Пользователь №: 183913



Добрый день.
Дабы не плодить тем, напишу здесь:
День третий бьюсь с ПИД регуляторами, но ни как не могу с ними совладать, кучу литературы перечитал, но примеров нормальных не так много нашел. Основу понимаю, но есть несколько вопросов.
Задачу взял для освоения такого плана: Подвешенное тело на которое действует две силы подъемная (управление) и сила тяжести. Имею такую диффуру:
m*y``=F-mg
y``=F/m-g
Строю модель в симулинке: и задаю небольшое начальное отклонение(во втором интеграторе):

И далее подбираю параметры.
Проблема, конечно, в подборе коэффициентов. =) Не очень понятна методика их получения... и вообще правильно ли Я построил модель.
Заранее благодарю.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
polyakov.mo
сообщение 5.3.2013, 15:12
Сообщение #4





Группа: Участники форума
Сообщений: 549
Регистрация: 17.12.2009
Пользователь №: 42702



судя по схеме Вы ПИД регулятором пытаетесь управлять 2 последовательными интеграторами - хоть забейтесь с настройками ПИДа...
сформулируйте задачу более четко:
что будет входом объекта (на что влияете), что выход - что должны получить на выходе?
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Trouyan
сообщение 5.3.2013, 19:18
Сообщение #5





Группа: New
Сообщений: 3
Регистрация: 4.3.2013
Пользователь №: 183913



Цитата(polyakov.mo @ 5.3.2013, 16:12) *
судя по схеме Вы ПИД регулятором пытаетесь управлять 2 последовательными интеграторами - хоть забейтесь с настройками ПИДа...
сформулируйте задачу более четко:
что будет входом объекта (на что влияете), что выход - что должны получить на выходе?


Управляю подъемной силой(выход регулятора). На выходе из объекта управления получаю текущую высоту которую и сравниваю с уставкой равной 1(первая константа). Ошибку подаю на вход регулятора.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
LordN
сообщение 6.3.2013, 4:15
Сообщение #6


МОДЕРАТОР


Группа: Модераторы
Сообщений: 10894
Регистрация: 3.7.2004
Пользователь №: 32



объект управления, исполнительный механизм - это два интегратора?
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
polyakov.mo
сообщение 6.3.2013, 9:27
Сообщение #7





Группа: Участники форума
Сообщений: 549
Регистрация: 17.12.2009
Пользователь №: 42702



Цитата(Trouyan @ 5.3.2013, 20:18) *
Управляю подъемной силой(выход регулятора). На выходе из объекта управления получаю текущую высоту которую и сравниваю с уставкой равной 1(первая константа). Ошибку подаю на вход регулятора.


Согласен с LordN, что объект и исполнительный механизм не интеграторы

Подозреваю, что у Вас просто опечатки в выборе блоков в симулинке. По моему там должны быть не интеграторы, а апериодические звенья 1 порядка. Ну а апериодическим звеном 2 порядка как раз оптимально управлять ПИДом.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Trouyan
сообщение 6.3.2013, 13:18
Сообщение #8





Группа: New
Сообщений: 3
Регистрация: 4.3.2013
Пользователь №: 183913



Цитата(polyakov.mo @ 6.3.2013, 10:27) *
Согласен с LordN, что объект и исполнительный механизм не интеграторы

Подозреваю, что у Вас просто опечатки в выборе блоков в симулинке. По моему там должны быть не интеграторы, а апериодические звенья 1 порядка. Ну а апериодическим звеном 2 порядка как раз оптимально управлять ПИДом.


Не очень стыкуются аппериодические звенья с имеющимся диф. ур. :
m*y``+m*g=x
Использовал такую модель объекта управления т.к. результат (y и y`) совпадает с решением моего диф. ур-ия.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
polyakov.mo
сообщение 6.3.2013, 15:26
Сообщение #9





Группа: Участники форума
Сообщений: 549
Регистрация: 17.12.2009
Пользователь №: 42702



Цитата(Trouyan @ 6.3.2013, 14:18) *
Не очень стыкуются аппериодические звенья с имеющимся диф. ур. :
m*y``+m*g=x
Использовал такую модель объекта управления т.к. результат (y и y`) совпадает с решением моего диф. ур-ия.


Предлагаю изменить начальную задачу с "подобрать/рассчитать настройки ПИД регулятора" на подобрать регулятор методом настройки на симметричный оптимум и при помощи коррекции ЛАЧХ
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Михайло
сообщение 12.5.2013, 4:45
Сообщение #10





Группа: Участники форума
Сообщений: 857
Регистрация: 27.4.2008
Пользователь №: 18181



Таким объектом управления в такой структуре должен управлять дифференциатор. То есть П=0, И=0, Д>0. Но получится лажа, ибо любые дифференциаторы страдают известной проблемой быстродействия.
Проще и надежнее измерять скорость, чем положение. Поэтому делается система подчиненного регулирования - по всем канонам управления движением (motion control).
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения

Добавить ответ в эту темуОткрыть тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

Реклама
ООО «Арктика групп» ИНН: 7713634274



ООО "Русич" ИНН 9721068883 / ЕРИД 2VtzqvMjLF8


ООО «УНИСПЛИТ» ИНН: 6453155081 erid:2VtzqxXgvJi

Реклама: ООО «СибСтронг» | ИНН 6670013662 | ERID: 2VtzqwyM2dc

Последние сообщения Форума






RSS Текстовая версия Сейчас: 24.7.2025, 20:35
Политика ООО ИИП «АВОК-ПРЕСС» в отношении обработки персональных данных