Если тема еще актуальна...
Когда то обслуживал подобные системы,в упаковочной промышленности...
Общий принцип такой

могу наврать с углами но как то так...набросал быстро...
в точке А собственно движок управляемый частотником,в точке С -датчик(4-20ма),грузом оператор выставляет нужное натяжение взависимости от материала...это работало и до сих пор работает на древних приводах на постоянке от Сименса(установка 70-х годов)...операторы уже наизусть знают положение груза вз-сти от материала...
Хотите что нить покруче...итальянцы установили в точке В тензодатчик(4-20ма),никаких грузов и рычагов,оператор с панели натяжение поставил и все,сигнал от тензодатчика в контроллер,оттуда задание на недорогой частотник от Сименса(установка начала 2000 годов)...обработка контроллером цикл до 10мс...этого с запасом хватает для реакции частотника,наматывает например материал, основа полиэтилен,толщиной несколько микрон,не дай бог перетяни порвется,слабовата натяжка все бугры - брак...