задание на пид можно прописать в параметрах, для обратной связи по давлению можно использовать, как AI1, так и AI2, без разницы. Описание на подлючение пид в мануале очень хорошее, я считаю надо делать самостоятельно, только тогда в голове что-то останется. Вообще то как правило заводские параметры идут с ходу. Выбирите в Макропрограмирование режим ПИД, пропишите входной сигнал, как ОС по ПИД. В конце можно на индикацию вывести значение давление прямо на лицо ПЧ, в барах. Но это уже высший пилотаж!!!
|