Прошу помощи . ЧП ALTIVAR 61 управляет насосом , стоит токовый датчик 0-20 мА . Необходимо держать постоянное давление например 4 атм. в системе при потреблении воды. Какие параметры мне прописать по датчику ? И как мы подключаемся : минус на COM , плюс на AI2 и используем резистор по AI1 ? Как задаем начальное номинальное давление ? Заранее благодарен .

задание на пид можно прописать в параметрах, для обратной связи по давлению можно использовать, как AI1, так и AI2, без разницы. Описание на подлючение пид в мануале очень хорошее, я считаю надо делать самостоятельно, только тогда в голове что-то останется. Вообще то как правило заводские параметры идут с ходу. Выбирите в Макропрограмирование режим ПИД, пропишите входной сигнал, как ОС по ПИД. В конце можно на индикацию вывести значение давление прямо на лицо ПЧ, в барах. Но это уже высший пилотаж!!!

Щас не модно читать инструкцию. Сразу в форум строчат. Причем точно таких тем (настройка ПИД в ATV61) тут было как минимум 2.