Цитата(gansales @ 7.8.2012, 12:05)

100 - Open loop
302 - Minimum Reference (минимальное задание в оборотах) =0
303 - Maximum Reference (максимальное задание в оборотах) = скорость ЭД при максимальной частоте энкодера
315 - Pulse input 29 (или 33)
513 - Pusle input - или - 515 - Pusle input
Либо (29 вх):
550 - 0 Гц
551 - макс частота сигнала энкодера Гц
552 = пар.302
553 = пар. 303
Либо (33 вх):
555 - 0 Гц
556 - макс частота сигнала энкодера Гц
557 = пар.302
558 = пар. 303
!!Направление видеть не будет!! Если трос поедет назад, то ЭД будет всё-равно крутить вперёд.
А замедляться хотя бы будет до нуля?
Хотя все равно без определения направления вращения дело не пойдет.
Лучше ПОС сотворить...