Прямое управление моментом Опции

[mr_Frodo64]

Если при постоянной скорости идёт нормально, а при изменении в одну или другую сторону нет, то отсюда и исходите. Что принимает сигнал от датчика? Подающий ПЧ? Он обеспечивает подтормаживание нити? Значит коэффициент пропорциональности в ПИДе выбран не верно, или время разгона-торможения (U7, U8) в ПИДе подкорректируйте.

[mr_Frodo64]

Если при постоянной скорости идёт нормально, а при изменении в одну или другую сторону нет, то отсюда и исходите. Что принимает сигнал от датчика? Подающий ПЧ? Он обеспечивает подтормаживание нити? Значит коэффициент пропорциональности в ПИДе выбран не верно, или время разгона-торможения (U7, U8) в ПИДе подкорректируйте.

[zamnarzanom]

сигнал с датчика натяжения заведён в наматывающий пч.
подтормаживает вес валов и всей кинематики.
Я пробовал изменять эти параметры.
можно добиться более стабильной работы на малой скорости(3м/мин) в ущерб стабильности на большой скорости(50м/мин)
или наоборот, на высокой скорости нормально работает, а на низкой дёргать, рвать.
вот машина. https://studbooks.net/1914111/tovarovedenie...tovalnyh_mashin
28я позиция

[mr_Frodo64]

Так вам надо настроить стабильность именно на малой скорости, т.к. Именно как раз на скоростях близких к скольжению ротора высокий уровень нестабильности. Вы описали первоначально, что именно во время набора или снижения скорости происходит рассогласование. Либо настроить на малой и завялить ПЧ на высоких скоростях.

Самый простой выход - просто работа на ограничении тока (момента), если ПЧ это умеет. Т.е. он должен работать обычно, даже можно без датчика, но с ограничением. Надо подобрать это ограничение таким, что бы он не осилял порвать материал.Т.е "завялить" преобразователь. Например выставить ограничение в 50% от номинала и задубить защиты, которые должны на это ругаться. Но , опять таки надо смотреть параметры - есть ли такая возможность.

Сообщение отредактировал mr_Frodo64 - 9.7.2019, 17:03

[Pawel]

На тонких материалах сложно добиться оптимального режима, инерционность механики слишком большая и разная, и узлы по разному реагируют на ускорение и замедление.. У вас с датчика натяжения сигнал идет напрямую на ПЧ или на блок какой?

Сообщение отредактировал Pawel - 9.7.2019, 17:08

[zamnarzanom]

В начале экспериментировал с внешним ПИДом, но пришёл к тому, что завёл прямо на ПЧ, так стабильнее.
Три машины переделал, одна осталась на постоянниках пока.
Вот и думаю, может АВВ попробовать, как соберусь переделывать?
Ограничения момента в моих ПЧ нет, вряд ли получится его завялить.
на малых сейчас терпимо, разгон-останов Я затянул на подающем приводе(это, к стати, больше всего напрягает операторов, они не могут быстро остановить-разогнать).

Спасибо за свежие мысли!!!

Сообщение отредактировал zamnarzanom - 9.7.2019, 18:51

[zamnarzanom]

причём плк, который ими управляет, задание натяжения редактирует, то есть если он видит, что подача замедляется, то и задание на ПЧ уменьшает на 10%, а на разгоне добавляет, пока есть изменение скорости, потом коррекцию убирает.

[mr_Frodo64]

Если надумаете менять , то выбирайте такой аппарат, который умеет работать по моменту.Тогда ваш датчик будет выдавать ОС именно для момента.
Ну или хотя бы просто ограничивать его определенным значением, которое будут задавать операторы. Таким образом задание для него по скорости должно быть чуть завышенным для натяжки материала, но будет ограничиваться моментом чтобы не повреждать материал.

[zamnarzanom]

подскажете не сильно дорогие?

[Dude]

ACS880 с DTC будет, естественно дороже младшего собрата ACS355. И эти деньги вам предлагается заплатить за возможность регулировать момент как в статике, так и в переходных режимах. В абсолютных деньгах, для предприятия, разница не принципиальная ввиду малой мощности вашего механизма. Я думаю, за час простоя вы несете гораздо более существенные убытки, чем разница в стоимости этих ЧРП.

[zamnarzanom]

он с митсубиши А840 одной цены похоже...

[Pawel]

А что вы используете как датчик натяжения? Обычно используются тэнзодатчики и к ним идет преобразователь либо прибор с выходом сигнала для сопряжения с исполнительными устройствами.

Сообщение отредактировал Pawel - 10.7.2019, 17:10

[zamnarzanom]

да, тензодатчик и преобразователь в токовый сигнал

[zamnarzanom]

ACS880 с DTC будет, естественно дороже младшего собрата ACS355. И эти деньги вам предлагается заплатить за возможность регулировать момент как в статике, так и в переходных режимах. В абсолютных деньгах, для предприятия, разница не принципиальная ввиду малой мощности вашего механизма. Я думаю, за час простоя вы несете гораздо более существенные убытки, чем разница в стоимости этих ЧРП.

Подскажите модели других производителей, если не сложно.

[Pawel]

Есть китайские недорогие ISD серии В и ITD, сам делал проект на ISD-B, только нужно использовать векторный режим и автонастройку на двигатель. Момент нормально держит и регулирует.

Сообщение отредактировал Pawel - 23.1.2020, 14:04

[zamnarzanom]

Спасибо!
ITD нашёл, а вот В нету, можно ссылку?
Какая у вас мощность привода?
ОС есть?

[Pawel]

http://www.chastotniki.ru/documents/idsdri...ve_B_vector.pdf
Немного не правильно написал IDS -B.
ПЧ был на 1.5 кВт, а двигатель 0.55 кВт. Все нормально настроилось и работает.

[По самые по...]

Подскажите модели других производителей, если не сложно.

Векторное управление моментом с ОС или без ОС есть у многих производителей, если не у всех, ну отличия конечно могут присутствовать в точности и деталях матобработки.

Прямое управление моментом, по принципу DTC, как запатентовано АВВ, нет ни у кого. Читайте тему с начала, уже я приводил отличия.

[m3F]

Прямое управление моментом, по принципу DTC, как запатентовано АВВ, нет ни у кого. Читайте тему с начала, уже я приводил отличия.

У Vacon NXP тоже есть DTC (все таки часть инженеров выходцы с ABB, но официально нигде не прописывают, так как вы правильно написали: "запатентовано АВВ").

[Dude]

У Vacon NXP тоже есть DTC (все таки часть инженеров выходцы с ABB, но официально нигде не прописывают, так как вы правильно написали: "запатентовано АВВ").

Vacon-а уже пару лет как нет. Будет ли их новый собственник поддерживать линейку NXP большой вопрос.

[m3F]

Уже 5 лет как поддерживает, но цены потихоньку повышает, делая приоритет на линейку VLT.