Добрый день товарищи. Помогите советом по созданию алгоритма работы КНС.
Имеется 4 насоса по 500Квт+ 2 насоса по 250 кВт. Каждый насос управляется от своего ПЧ (Альтивар 61). Всем этим оборудованием руководит Модикон М340. Возникла загвоздка в написании логики работы станции.
Расходомера нет и вроде не предвидится. На данный момент стоков пока мало и насосная станция работает по простейшему алгоритму - уровень достиг значения запуска, насос находящийся в автоматическом режиме откачал его до минимального уровня и остановился. Но это пока. Сейчас пишу программу для полноценной работы насосов в автоматическом режиме с поддержанием уровня и включением/отключением насосов.
Первоначально идея была следующая:
1.Судя по изменению уровня в резервуаре в единицу времени, определяем количество поступающих стоков. Далее, зная производительность каждого из насосов, выбираю какой из насосов "справится" с таким поступлением (если хватит маленького с неким запасом, запускаем его, если нет - запускаем сразу большой).
2. Каждый насос управляется ПИД (ПИ)регулятором и старается поддерживать требуемый уровень. В случае работы агрегата на минимальной частоте некоторое время, ПЧ переводит его в режим "сон", при повышении частоты - двигатель запускается.
3.Если уровень превысил некий % от введеной уставки, аналогично выбираем какой насос запустить следующим.В установившемся режиме скорее всего оба насоса станут работать на некоторой средней частоте.Дальше я хотел (как оказалось ошибочно) считать производительность каждого насоса в текущий момент времени, зная текущую частоту по формуле Qx=Qn*Nx/Nn (Q-производительность, N - обороты двигателя). Потом определял насос с наименьшей подачей в данный момент. Исходя из полученных данных, зная текущую производительность насосов, а также изменение уровня, выдвигалось решение о возможности отключения одного из насосов (сравнение номинальной подачи одного из насосов с суммарной подачей работающих насосов). Если макс. производительность насоса перекрывает текущие параметры работы, то останавливаем один из насосов.
После разговора с главным механиком оказалось что данный расчет производительности неуместен. Ибо "параллельная работа насосов, нелинейность сопротивления трубопровода при различном расходе" и еще куча куча всяких нюансов.
Так вот собственно и вопрос: может кто-нибудь натолкнет на верную мысль? Первый раз столкнулся с созданием системы управления с несколькими частотниками (обычно был каскадный пуск).
Может быть что-то важное забыл указать, или упустил какие-то мысли - но если дискуссия завяжется то обязательно добавлю.