в Carel действительно есть протокол SNMP, приходилось настраивать. Не забудьте включить его в программе

На счет OPC серверов не в курсе, только тогда пропадает вся прелесть, так как технология OPC это Microsoft и на Linux не работает, если конечно у вас OPC не UA.
з.ы. я не пойму, вам нужно бесплатное решение среди SCADA ? так они есть
Еще раз говорю, zabbix не заточен для мониторинга технологических процессов. Поищите ролики по настройке zabbix, например поищите в нем возможность разложить переменную на биты, самая простая процедура для большинства SCADA систем.