Доброго времени суток, коллеги!

Начал разбираться с подключением ATV320 (Шнайдер Электрик) по ModBus TCP.
Настроил пл мануалу и как сказали в суппорте шнайдера (из Москвы).
В результате - регистры читаю, но при попытке записи ПЧ вылетает в ошибку CNF.
Через прогу SoMove все работает и двигатель крутит.

Может кто сталкивался с проблемой? И может у кого есть алгоритм работы с этим ПЧ из CodeSys, буду благодарен.

Проводил эксперименты с ATV340 со встроенным Ethernet. Тоже намучился с запуском, но все получилось. Есть наброски программы для SoM 4.3. Если еще актуально, дайте почту - скину.

Ночи доброй, смотрите, сталкивались с такой ошибкой, когда брали от ПЛК до ПЧ неэкранированный кабель, да действительно, все параметры он читает, начинаешь запускать, т.е. подаешь команду и он в аварию.
Поставили экранированные провода на rtu и всё пропало.
Если есть сомнения в правильности настроки карты модбас, по необходимости, могу карту которую делал в модбас сканере показать с моими коментами, там всё понятно.