Уважаемый форум!
Я начинающий в области программирования ПЛК.
Дайте хороший пример или если есть описание толковое для пид-регулирования.Читаю хелп ничего не могу понять.
Задача состоит в так: нужно заставить двигатся резец равномерно по графику и движение выполнять максимально плавно.
ЗАРАНИЕ ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Удачи с ПИД-регулированием

Спасибо!, но нужна инфа!

здесь можно почитать
http://www.pidregulator.com/

ПИД-регулятор не нужен, конкретно для этой задачи нужен контроллер с САМ-функцией. Любой контроллер с MC или NC-модулем элементарно справится с этой задачей.
http://www.omron-industrial.com/ru_ru/home...ePageID=34926#1
http://www.omron-industrial.com/ru_ru/home...xia/default.asp

У меня есть какая то инфа по программированию, если надо могу выложить. Сам я ими никогда не сталкивался. Вот скрины из руководства. Если надо скажите.
Нажмите для просмотра прикрепленного файлаНажмите для просмотра прикрепленного файлаНажмите для просмотра прикрепленного файла

Выложи пожайлуста, или скинь мне на мыло serega09@bigmir.net
Спасибо!!!!

NID спасибо огромное за информацию, но уменя стоит задача реализовать ето на visio 280(который сейчас есть у меня в наличии).

Вот держи.Нажмите для просмотра прикрепленного файла программирование унитроникс М90

HasBolla огромное спасибо

учись студент

Вы не поняли, данная задача не из области, где можно с достоверной точностью и скоростью применить ПИД-регулирования. Это задача управления движением и алгоритмы там другие.

Совершенно верно. А если чуть подробнее-Вам нужно управлять сервоприводом с обратной связью. Плавность хода резцов, к данной теме, можно регулировать гидравлическими дросселями...
Обратите внимание на станки с ЧПУ, к примеру...

Подробней задача выглятит таким образом:
Движение резца вверх и вниз, производится с помощью цылиндра(наполнен маслом).
Плавность хода "вверх" регулируется клапаном которой в свою очередь управляется шаговым двигателем(больше открыт-скорость увел., меньше открыт- уменьшается), двидение "вниз" осуществляется клапаном сброса.
Нужно обеспечить максимальную плавность хода движения вверх.
Поясните почему это нельзя реализовать на VISIO 280.
Спасибо!!!

Я не знаю что за критерий "плавность хода" ? Я знаю скорость хода и точность позиционирования.



Я не знаю что у Вас за станок и какие условия! Вы знаете, как ПИД регулятор работает?

Да вы правы скорость хода и точность позиционирования, но при етом чтоб небыло рывков, подергиваний и тд.
Как работает ПИД регулятор знаю в общих чертах (читал теорию) на практике не применял(поетому и прошу какой нибуть толковый примерчик).Буду очень признателен какой либо информации, либо вашим пояснениям.
Спасибо!!!!

Если есть шаговый двигатель, то должен быть и коммутатор, а в нем должен быть по крайней мере реализован регулятор контура скорости и тогда нужно давать только задание. Или мотор управляется непосредственно с выходов контроллера? Тогда самый простой вариант использовать команду сдвига бита для поочередной коммутации выходов.
Для создания регулятора скорости (можно использовать и стандартный ПИД-регулятор, но обычно без Д-составляющей) нужно знать измеренное значение скорости в качестве обратной связи.

Появился новый вопросик:
Как можно задать число с плавающей запятой и далее использовать при вычислениях?
Вывести число с плавающей запятой на екран(как задать)
Зарание огромное спасибо!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Растолкуйте пожайлуста каким образом можна запаролить какую либо функцию, екран, действие.Как работает опер. DW .

На какой контроллер? Если на М90 или на М91 могу подсказать

Можно вставить переменную пароля, в соответствии с которой операторы должны вводить пароль при помощи клавиатуры контроллера.