Имеются ли ограничения по способу врезки в существующую тепловую сеть, т.е. имеет ли значение расположение врезки - сверху или снизу трубопровода?

Крайне не рекомендую делать врезку снизу трубопровода.
Либо с боку либо сверху. Если делаете снизу, то получается нечто вроде грязевика который активно заносится во первых.
Во вторых если ремонты сетей были выполнены с нарушениями техпроцесса, и в трубы попал мусор (песок, и т.д.) то вероятность что он попадет к Вам возрастает

А запрет именно на нижнюю врезку имеется?

Запрета не встречал. Вышеприведенное из опыта действующих тепловых сетей, и проблемами которые возникают при врезке снизу.

СП 41-101-95 п.4.62 "Нижняя врезка отводящих и подводящих трубопроводов в коллектор не рекомендуется. Но ведь и не написано, что не допускается..я применяю..но только при реконструкции когда уже совсем нет места...

Ну в принципе это СП это для тепловых пунктов. Для тепловых сетей не встречал, хотя это не значит что этого нет.

Кроме грязесборника еще есть проблема. При выводе трубопровода наружной прокладки (а о подземке в данном случае похоже не говорится) из работы в зимнее время - появляется угроза размораживания запорной арматуры. Из трубы воду сольете, а из нижнего аппендикса - нет. При расположении врезки сверху-арматура прогревается за счет конвективного обмена воды на данной врезке.