В первом приближении схема выглядит вот так:

Но обычно подвал разрисовывается более подробно : он разбивается на дискретные и аналоговые входные и выходные сигналы DI,DO,AI,AO (просто добавляется строчка для каждого типа и линия сигнала оканчивается закрашенным кружком на центре этой строчки.
Сигналы от диф.реле фильтра , вентилятора, термостатов калорифера,ручное управление,"пожар" это DI; сигналы на управление калорифером.вентилятором, вощдушными клапанами - это DO; сигнал от канального датчика темпаретаруры, это AI.