Подскажите, как проверить соостность шкивов на ременной передаче без спец прибора.

На ременной передаче шкивы не должны быть соосны. Это невозможно физически. Если только передача не многоступенчатая.

Вопрос задайте правильно.

Если же речь о параллельности шкивов и отсутствии перекоса ремня, то считается ли простая линейка спецприбором?

Стандартный способ - белый шнур, линейка немного гнётся, я бы не рискнул.

Смотря какая. Если брать проверочную для отделки стен - самое оно.
... Упустил момент. Естественно, надо смотреть по расстоянию между осями. На серьёзном агрегате с линейкой можно и не развернуться. Тогда да, шнур. Просто расстояния свыше полутора метров последнее время не встречал.