Хочу сделать регулятор ГВС на свободнопрограммируемом плк,
у различных производителей встретил два метода реализации шим:
1. изменение ширины импульса
2. изменение паузы между импульсами при одинаковой ширине импульсов

вопрос такой: какой метод предпочтительней?

Это, наверное, называется не "ШИМ", а "частотная модуляция".

данфосс это называет пид регулятором

В своих ПЛК для различных регуляторов отопления и ГВС за основу взята формула из инструкции ТРМ32. Только у нас добавлено:
1) программируемое время опроса датчика (и выдачи импульса), в ТРМ оно было кратно 6 сек.
2) программируемая минимальная длительность импульса, в ТРМ32 она была максимум 0,2с, что для многих процессов недостаточна.
Основные параметры управления сохранены от ТРМ32, а именно общий коэффициент усиления и коэффициент при дифференциальной составляющей.
На мой взгляд, это самый простой, эффективный и удобный в наладке регулятор (ТРМ32) для систем отопления и ГВС, поэтому он и был взят за основу (а не библиотечные регуляторы). Опыт эксплуатации показал, что выбор данного регулятора себя оправдал и применять иные нет смысла.
P.S. Речь шла об управлении трехходовыми (и КЗР) при трехточечном управлении.

Неужели?
Нельзя же так путать понятия!

Это зависит от Вашего исполнительного механизма. Если Вы греете воду ТЭНом, то однозначно шим. А если меняете расход воды при помощи регулирующей задвижки, то Вам нужно 3. импульсное регулирование - выдача корректирующих импульсов при рассогласовании регулятора, длительность которых меняется по ПДД2 закону регулирования.

ШИМ и частотная модуляция разные вещи впринципе. А до ПИД регулирования, еще как до луны раком.

"Хочу сделать регулятор ГВС на свободнопрограммируемом плк,
у различных производителей встретил два метода реализации шим:
1. изменение ширины импульса
2. изменение паузы между импульсами при одинаковой ширине импульсов

вопрос такой: какой метод предпочтительней?"

..предпочтительный правильный, называется он SERVO-регулятор или "><", строится на каскаде классического PID и спец обработчика, который и реализует SERVO функцию, не вдаваясь в глубокие подробности:
* берется дельта d знач вых PID за какой-то период
* если d превысила уст знач для d+ или d- обрабатывается решение выдачи импульса в + или -/либо любое действие ">" "<"
* соотвественно после, d вычисляется от текущего знач вых PID

..преимущества такой реализации в том, что можно выставить разную динамику на + и на -, которая настраивается значением d+ и d-, например действие клапана на охлаждение сделать динамичнее чем на нагрев и т.д.

коллеги, я понимаю что такое ШИМ и PID регулирование, интересен сам принцип подхода - управлять шириной импульса или длиной паузы между импульсами?
вопрос почему проф. производители используют разный подход?
например овен (хотя и не показатель) меняет ширину импульса, а данфосс меняет паузу при одинаковом импульсе?
и чем все это сказывается на конечную характеристику гидравлической системы?

Понятно, что вычисленная длительность импульса может быть и больше, но импульс "обрезают"?

В идеале, настраиваемыми параметрами должны быть
и "минимальная длительность импульса",
и "максимальная длительность импульса",
"период",
"зона нечувствительности" (встречал всё это у "Контэл"),
и раздельный ввод PID-коэффициентов для разных знаков рассогласования.


С режимом "ШИМ" я не работал, а по-обычному "овен" меняет и длительность импульсов, и длительность паузы.
Пока лучшее, что мне встречалось из ПИД-регуляторов - это ТРМ32.

Alexey_VP, Вас что интересует - ШИМ или так называемое "трёхточечное" управление?

Именно,самая адекватная реакция как на рассогласование так на динамику процесса!!!

Прошу прощения, позабыл "матчасть".
Сейчас посмотрел техописание ТРМ12: у него - именно "ШИМ" (задаётся период следования импульсов).

Интересно, а сами производители регуляторов знают об этом? Из теории импульсного регулирования следует, что с точки зрения наблюдателя импульсы появляются в случайные моменты времени случайной ширины, хотя и подчиняются математике ПИД-регулирования. Свои выводы Вы могли сделать из-за того, что существует понятие минимальной длительности импульса.


У ТРМ12 есть два режима работы - ПИД для управления нагревателем с ШИМом и ПДД2 для управления клапаном без ШИМа, импульсы в случайные моменты времени. Топикстарер вроде спрашивает про второй режим.

Много слов) На ПЛК реализовать оба варианта вместо одного - две-три строчки добавить. И напишите потом что поменялось. Будем благодарны.