Помогите, пожалуйста, составить алгоритм управления водяным калорифером для контроллеров серии PXC.
Суть в том, что калорифер должен поддерживать уставку температуры приточного воздуха и в то же время следить за тем, чтобы вода в калорифере не опускалась ниже значения, определённого графиком GrWatMin (иначе может сработать защита от угрозы замерзания), и в то же время вода не должна перегреваться выше, чем определённое графиком GrWatMax значения.
Я составил вот такой алгоритм:

ограничение ПИД-регулятору обратной воды (PID Water) я сделал с помощью каскадного регулятора, а вот как сделать ограничение ПИД-регулятору воздуха (PID Air) я не могу сообразить. А ведь из-за этого ПИД-регулятора вода может перегреться (если пользователь задаст слишком высокую уставку температуры приточного воздуха).
Может, конечно, я вообще всё кардинально не так делаю. Буду признателен, если вы поделитесь со мной своими наработками данной задачи...