Цитата(Endrusch_L @ 26.11.2021, 11:40)

Понятно, я некорректно выразился мне так и нужно реализовать управление. Я разобрался с этим, теперь осталось выяснить как настроить нижнюю скорость на 15 Гц к примеру. По мануалу нижняя скорость (нулевое задание) подается по первому каналу задания, а он настроен на аналоговый вход по умолчанию, интересно если аналоговый вход не подключен это будет считаться за нулевое задание или нужно как-то иначе настраивать.
Не надо путать источники задания с самим заданием.
Если скорости задаете сигналами на входы, то входы надо назначить на соответствующие биты задания.
Двумя сигналами можно задать четыре скорости. Отсутствие обоих сигналов это тоже задание. Что выставите в соответствующих параметрах то и будет. Хоть 15Гц, хоть 0.