Если Вам нравится среда программирования YART Studio, вы можете развернуть комплект ПЛК на своей аппаратной платформе на ОС Linux.

Подробности https://neonplc.ru/oem

Доступно только производителям и разработчикам.

А IDE YART Studio как-то сертифицирована под МЭК 61131? Ну, то есть на серьёзные обьекты можно и безопасно эту среду использовать? Там проверки какие-то кода делаются на всякие баги, зацикливанния, выполнение правил и т.п.? Безопасные состояния при краше рунтайма можно как-то настроить или они какие-то есть по умолчанию? Проверка кода и кэша на целостность?

Да, все есть.
Подробности при сотрудничестве, в случае взаимного интереса, с разработчиками и производителями.

На emteria.os запускали? Позиционируют как real time android. По идее быстродействие должно увеличиться. Я так понял. что можно процесс привязать к ядру ARM.

https://emteria.com/emteria-os

Пойдёт, наверное. С сайта NEON лицензии , для Андроид, раздают бесплатно. Берите и пробуйте

А какое-то BSP или таргет для конкретного железа надо? Минимальные и нормальные требования к железу какие? Например, Оранге Пи зеро 2 пойдёт?

У нас и на STM32 идет. Для каждой ситуации разные коммерческие условия.