Подскажите, пожалуйста,
нужны ли прямые участки до и после регулятров давления. Есть ли какие-либо норм.документы?

Нужны. А посмотреть можно у производителя, они обычно пишут условия монтажа.

Я ставлю регулятор Danfoss. они говорят, что у них нет требований по прямым участком, но есть какие-то российские требования, вот эти требования мне и нужны

Если речь идет о регуляторах давления после себя (редукционниках), то по всей видимости, нужны или не нужны прямые участки после редукционного клапана будет зависеть от конструкции клапана. Если обратная связь с давлением системы будет осуществляться через предусмотренную конструкцией клапана импульсную трубку, то прямые участки позволяют получить ламинарный поток за клапаном, который, в свою очередь, обеспечит стабильность выходного давления. Импульсные трубки, как правило, используются в мембранных редукционниках. В простых пружинных моделях обратная связь с выходным давлением рабочей среды осуществляется через каналы расположенные внутри корпуса клапана и от того будет ли за клапаном турбулентный поток или ламинарный системе не будет ни тепло, ни холодно.