"Все таки, где нибудь прописано когда необходимо применять экранированный кабель? "
В условиях сильных электромагнитных помех или высокочувствительных входов. Если у Вас датчики 4-20мА, то для них может понадобиться экранированная линия только в действительно тяжелых условиях - возле частотников, промышленных СВЧ печей, дуговых технологий и т.п. У датчика 0-10В помехозащищенность ниже. Совсем плохо дело обстоит с простыми датчиками и чем больше собственное его сопротивление, тем хуже.
Не забудьте еще и о том, что помеха имеет электрическую и магнитную составляющую. Экранирование снижает электрическую наводку, а магнитную можно снизить, применив витую пару.
Если есть опасность наводок, то лучше сразу заложить экранированный кабель. А бывает, что источник помех появляется потом, или до поры до времени себя не проявляет.
Посмотрите
http://articles.security-bridge.com/articles/16/11885/С уважением Взводатор.