Сначала действительно определитесь, активны ли концевые или нет! Если да, то мудрить можно только с ними, ведь они "сухие", а просто выключить цифровые входы в контроллере (если они действительно в контроллере используются) не совсем честно...
На самом деле концевики могут быть задействованы тупо в сигнальных цепях , а не в контроллере и в этом случае гораздо проще выключить их из цепи управления просто перемычками...
Даже скорее всего в сигналах, сам такое видел и успешно "ломал". А на приводах должен быть маленький "руль" для установки порога срабатывания концевика.
Смотрите принцыпиальную схему и сам привод, не факт, что придется разбирать...