Помогите, пожалуйста, новичку разобраться!
Можно ли осуществить такую задачу для Altivar 61?
ПЧ управления насосом. На дверь шкафа вынесены уже кнопки управления частотой "больше" - "меньше", кнопки "Пуск/Стоп" и переключатель "Местный" и "Дистанционный" (управление ПЛК по Profibus). Датчик ОС (аналоговый) подключен к ПЧ, дискретный датчик ЭКМ подключен к контроллеру, на случай выхода аналогового датчика. ЭКМ задает "коридор" по давлению, в пределах которого ПЛК должен держать давление задавая (пошагово, дискретно) частоту ПЧ.
Использовать PID-регулятор, наверно, лучше в ПЧ или не хватит каналов?
Не совсем понимаю в инструкции: канал задания и канал управления? Допустим задавать частоту с ПЛК -это задание частоты или управление ПЧ (частотой)?
Поправьте, пожалуйста!
1. Канал 2: "Местный"
FR2=UPdt
Usp=LI2
dSP=LI3
2. Канал 1: "Дистанционный" Profibus
Fr1=nEt
PII=rPI (или от ПЛК)
PIF=AI2
CHCF=SEP
Cd1=nEt
3. Переключение каналов FR1 и FR2:
rFc=LI4
4. Задание частоты от ПЛК (по "коридору" ЭКМ):
Cd2=nEt
PRU=PIП ?
CCS=бит CMD