Доброго всем дня!
Имеем такую вот проблему:
Вакон включается без проблем, но при подаче команды на вращение LI1(вперёд) или LI2(назад) моментально выскакивает ошибка 7 (Saturation)
Причём не важно подключен движок или нет.
Проверял кондёры, в норме, менял модуль силовых выходных транзисторов(IGBT), на силовой плате тоже под микроскопом никаких дефектов не нашёл.
Пните пожалуйста куда дальше рыть, измерял сигнал на 6-х ножках оптопар, они соединены вместе, при запуске там появляется сигнал ERROR

Диоды DESAT проверил обычным тестеров режиме проверки диодов, норм
Или их как-то нужно по другому ещё проверить?
Уточнение: никаких бахов на ПЧ не было, на объекте и отказал с этой ошибкой (7 Saturation)

Скорее всего одна из микросхем с Десат неисправна, отключайте по очереди канал Десат и проверяйте какой из выходов неисправен.

То есть отпаивать 14 вывод драйвера A316J ну или проще наверное сам диод DESAT выпаять поочереди и каждый раз включать ПЧ и пробовать запустить? а не жахнет? Хотя мне кажется можно наверное запускать ПЧ не подключая выходной модуль IGBT?
Или без него проверки не получится?

Ну зачем такие сложности, можно просто дорожку выхода Десат перерезать а потом обратно запаивать от каждой микросхемы. Если у вас есть комплект А316J, то можно их по одной по очереди перепаивать. Это на ваш вкус, можно ещё что то придумать.

Замена силовой платы не помогла,
решил заменить ещё раз силовой модуль выходной,
дождался с али, заменил и о-чудо!!! Заработал!
Спасибо всем кто участвовал!
Пока он лежит на складе ждёт своего часа,
если вдруг после установки в работу не заработает отпишусь.