Понять, какие советы уместнее давать. Идти читать учебники нормативную и техническую литературу или УПК.
Или сформулировать обоснованные (со ссылками на НТД) вопросы генподрядчику/генпроектировщику - это не запрещено.
Раз переживаете за результат. И получить ответ - ошибка это или нет, делать так или по-другому (по новому РД, подписанному в производство работ).
Или делать по чертежу.
Сделать по чертежу - тоже результат.

Это то что нужно.
Отправлять на двигатель или сеть синус не самоцель. С точки зрения требований об этом даже речи нет. Надо по возможности попытаться защитить сами ПЧ друг от друга, и ПЛК с распределенной сетью датчиков (токовых и дискретных) от электромагнитных помех и обеспечить стабильную работу системы.