Засиделся я на Сименсе, привык, а тут надо было быстренько разузнать что у Дельты к чему.
Не, шутка прикольная, среда, язык...
Хотя, после многих лет ФБД переключать мозги на структурированный текст как-то даже боязно.
Но что меня удивило в тамошнем ПИДе, так это то, что у него нет сигнала "работать/не работать", нет минимума и максимума выхода, нет обратной связи, хотя, алгоритмически ПИД вычисляет именно приращение к прошлому значению, нет каскадности, нет ограничения скорости роста/спада.
Как люди живут?
Как реализовать два последовательных нагрева, если под них нужны ПИДы именно с разными параметрами, и я не имею никакого морального права сделать один ПИД поделить и перемасштабировать его выход.
А если мне технологически нужно чтобы чтобы один выход управлялся несколькими ПИДами, как мне при их переключении подхватывать текущее состояние выхода, если у меня нет обратной связи?
Неужели все эти моменты никому не нужны и не важны?
Или все настолько круты, что сами свои ПИДы пишут???

Не знаю как в дельте, но в Кареле примерно также, ну чуть лучше.
Пришлось писать свой, а что делать.

Зато в Beckhoff по-другому

Да много где по-другому (т.е. по-человечески) - у того же Sysmik или Regin более чем функциональные блоки PID в стандартной библиотеке. А в Delta Controls блок PID видимо писали программеры-теоретики, не особо представляющие, как и зачем этот блок будет применяться на практике...

Низкосортные индусские программисты, нанятые за копейки фирмой с целью получения максимального гешефта путем создания имиджа "высококачественного продукта за мегабабки" с последующим впариванием "Бус" аборигенам из Рашки.

То есть, Вы не советуете с ними связываться?
Просто мне, в сравнении с сименсовой Десигой, их софт показался таким лёгким и быстрым...

Не всегда отсутствие включения пид говорит об индусских программистах
просто он не всегда там где привыкли включается
зы поищите получше а лучше дельту спросите.

Я это не писал Просто так действуют сейчас все современные транснациональные компании.

Кстати, а почему Вы выбрали именно Delta Controls? Я с ними не работал, просто интересно. Я уже сталкивался с похожим "кирпичным" производителем (контроллер "Деконт" лаборатории DEP), - их приходится прикручивать горизонтально, десятки модулей просто расползаются по монтажной плате. В итоге с ростом количества каналов ввода вывода размер щита улетает в бесконечность, но по-факту он заполнен лишь воздухом.

В общем я для себя именно в их контроллерах ничего интересного не нашел. Вот всякие термостаты, VAV-клапана и т.п. переферия с Bacnet выглядит и красиво и заманчиво.

P.S. Напоследок - эти кирпичи архидешевые в производстве (говорю как человек, знакомый с производством электроники) по железу. Вплоть до того, что в большинстве случаев может быть одна печатная плата для всех типов модулей Автомат просто впаивает нужные микросхемы под нужную конфигурацию.